Ik ontwikkel productieklare ros2-robotica knooppunten in python, cpp voor echte robots


Over deze dienst
Automatische vertaling
Een echte robot bouwen, geen demo?
Je hebt productieklare ROS2-software, niet proefondervindelijke code.
Ik help startups, pre-startups, robotica-bedrijven en oprichters bij het ontwerpen en implementeren van robuuste ROS2-systemen met behulp van Python voor snelheid en C++ voor prestaties, volgens echte robotica-architectuur, dezelfde patronen die worden gebruikt in autonome robots, industriële systemen en onderzoeksplatforms.
Deze dienst is niet alleen voor basis scripts.
Het is ook voor teams die geven om schaalbaarheid, betrouwbaarheid en langdurig onderhoud.
WAT IK doe (ROS2-GERICHT)
Ik ontwerp en ontwikkel schone, modulaire ROS2-pakketten, waaronder:
- ROS2 knooppunten (Python / C++)
- Publishers & Subscribers (sensor data, control loops, status feedback)
- Services & Actions (robotcommando's, taakuitvoering, doelbeheer)
- Multi-node systeemarchitectuur
- Parametriseerde, launch-klare systemen
- Berichtdefinities & interfaces
- Simulatieklaar of hardware-geïntegreerde logica
Gebouwd voor:
- Mobiele robots (AMRs, AGVs)
- Drones & autonome systemen
- Manipulators & robotarmen
- Industriële automatisering
- Robotics MVPs & prototypes
Maak kennis met Divyam S
- Afkomstig uitIndia
- Lid sindsmrt 2025
- Gem. reactietijd1 uur
Talen
Engels, Hindi
Automatische vertaling
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Werk je met echte robots of alleen simulatie?
Beide. Ik ontwerp ROS2-code die klaar is voor simulatie en veilig voor hardware, afhankelijk van jouw setup.
Python of C++ — welke moet ik kiezen?
Python → snelle ontwikkeling, prototyping, orkestratie C++ → prestaties, real-time-achtige controle, zware berekeningen Ik help je de juiste mix te kiezen, niet blindelings één taal.
Gaat dit schalen naarmate mijn robot groeit?
Ja. Ik ontwerp modulaire ROS2-architecturen zodat het toevoegen van sensoren, gedragingen of robots het systeem niet breekt.

