Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros 2 sensor fusion en 3d mapping voor jetson orin nx
pcb ontwerp, embedded systeem en firmware ontwikkeling
Ik ben Gifted praise, een professionele PCB ontwerper en embedded systems ontwikkelaar. Ik ben gespecialiseerd in schema ontwerp, circuitschema's, en firmware ontwikkeling voor betrouwbare, high-perfo...
Over deze dienst
Ben ik een professionele Robotics Software Engineer om een high-performance ROS 2 sensor fusion en 3D mapping oplossing te bouwen die geoptimaliseerd is voor NVIDIA Jetson Orin NX?
Ik ben gespecialiseerd in het ontwikkelen van intelligente robot systemen met ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, RGB/RGB-D camera's, GPS, GNSS, RTK, SLAM, en AI-gestuurde perceptie. Of je nu een autonome robot, AMR, AGV, UAV, onderzoeksplatform of industriële automatiseringssysteem bouwt, ik lever een betrouwbare, schaalbare en geoptimaliseerde oplossing die is afgestemd op jouw hardware en projectvereisten.
Wat ik aanbied:
- ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) ontwikkeling
- Multi-sensor fusion (LiDAR, IMU, Camera, GPS/GNSS, Wheel Encoder)
- 3D Mapping met RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO, en OctoMap
- LiDAR SLAM en Visual SLAM implementatie
- Optimalisatie voor NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT waar van toepassing)
- ROS 2 package ontwikkeling
- Gazebo / Ignition simulatie
- RViz visualisatie
- Robot localisatie
Waarom met mij werken?
- Ervaring in ROS 2 en autonome robotica ontwikkeling.
- Gespecialiseerd in NVIDIA Jetson embedded AI platforms.
- Sterke kennis van LiDAR, computer vision, SLAM en sensor fusion.
OPMERKING: NEEM VOORAF CONTACT OP VOOR JE BESTELLING
Platform:
NVIDIA Jetson
Sensoren:
Temperatuur
•
Ultrasoon
•
Camera
•
Lidar
•
Locatie
•
RFID
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke ROS 2 distributies ondersteun je?
Ik ondersteun ROS 2 Humble, Iron, Jazzy en andere compatibele distributies afhankelijk van jouw projectvereisten.
Welke sensoren kun je integreren?
Ik kan LiDAR, RGB camera's, RGB-D camera's, stereo camera's, IMU's, GPS, RTK GPS, wheel encoders, dieptesensoren, ultrasone sensoren en andere ROS-compatibele apparaten integreren.
Werk je specifiek met NVIDIA Jetson Orin NX?
Ja. Ik optimaliseer ROS 2 applicaties specifiek voor Jetson Orin NX terwijl ik zorgt voor efficiënte CPU- en GPU-benutting.
Kun je nauwkeurige 3D kaarten maken?
Ja. Ik implementeer betrouwbare 3D mapping oplossingen met RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO en andere SLAM frameworks afhankelijk van jouw robot.
Kun je een bestaand ROS 2 project verbeteren?
Absoluut. Ik kan je bestaande ROS 2 applicatie debuggen, optimaliseren, refactoren en uitbreiden.
