Ik voer simulaties uit voor px4 drone ardupilot robot met gazebo, ros ro2

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Verenigde Staten

Ik spreek Engels, Spaans, Frans, Duits, Chinees

PCB-ENGINEER

Expert in 3D-ontwerp, PCB-ontwerp & elektronica Hi! Ik ben een ervaren elektronica-ingenieur die gespecialiseerd is in 3D-modellering, PCB-ontwerp en elektronica-ontwikkeling. Ik zet ideeën om in func...
Over deze dienst

HI, WELKOM

PX4 & ArduPilot drone simulatie setup | Veilige & schaalbare tests


Wil je je drone testen zonder risico op crashes of hardware schade? Ik help je bij het bouwen van realistische simulatieomgevingen met PX4 en ArduPilot zodat je veilig kunt ontwikkelen, testen en optimaliseren.


Met meer dan 3 jaar ervaring in UAV-simulatie ondersteun ik ontwikkelaars, onderzoekers en startups bij risico verminderen, kosten besparen en ontwikkeling versnellen.


 Wat je krijgt

  • Volledige drone simulatie setup (Basic, Advanced)
  • Realistische UAV-testen in Gazebo, Unreal Engine of MATLAB/Simulink
  • Complete Pixhawk autopilot setup & flight guidance
  • FDM (Flight Dynamics Model) integratie voor nauwkeurige fysica
  • Firmware aanpassing voor ArduPilot
  • Multi-UAV zwerm simulatie met ROS / ROS 2
  • Python scripting voor offboard controle & automatisering
  • ROS/ROS2 pub-sub topic creatie en integratie


Elk project is uniek. Stuur me eerst een bericht zodat ik je doelen kan begrijpen en de beste oplossing voor je kan aanbevelen.

Platform:

STM32

Sensoren:

Temperatuur

Vochtigheid

Versnellingsmeter

Ultrasoon

Expertise:

Firmware development

RTOS

Debuggen

SoC-optimalisatie

Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied