Ik voer simulaties uit voor px4 drone ardupilot robot met gazebo, ros ro2
PCB-ENGINEER
Over deze dienst
HI, WELKOM
PX4 & ArduPilot drone simulatie setup | Veilige & schaalbare tests
Wil je je drone testen zonder risico op crashes of hardware schade? Ik help je bij het bouwen van realistische simulatieomgevingen met PX4 en ArduPilot zodat je veilig kunt ontwikkelen, testen en optimaliseren.
Met meer dan 3 jaar ervaring in UAV-simulatie ondersteun ik ontwikkelaars, onderzoekers en startups bij risico verminderen, kosten besparen en ontwikkeling versnellen.
Wat je krijgt
- Volledige drone simulatie setup (Basic, Advanced)
- Realistische UAV-testen in Gazebo, Unreal Engine of MATLAB/Simulink
- Complete Pixhawk autopilot setup & flight guidance
- FDM (Flight Dynamics Model) integratie voor nauwkeurige fysica
- Firmware aanpassing voor ArduPilot
- Multi-UAV zwerm simulatie met ROS / ROS 2
- Python scripting voor offboard controle & automatisering
- ROS/ROS2 pub-sub topic creatie en integratie
Elk project is uniek. Stuur me eerst een bericht zodat ik je doelen kan begrijpen en de beste oplossing voor je kan aanbevelen.
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je aanpassingen doen in flight stack/code?
Ja, ik kan aanpassingen doen in ardupilot code of een nieuwe library schrijven volgens jouw wensen.
Kun je een python project maken voor drones met ROS?
Ja, ik kan ook Python coderen voor ROS-gebaseerde projecten gerelateerd aan drones.

