Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik integreer DJI Mini 2 met Raspberry Pi met ROS drone en robot controle
pcb ontwerp embedded systeem en firmware ontwikkeling
Hoi, ik ben HarryPenn, een PCB-ontwerper, embedded systems & firmware ontwikkelaar. Ik ben gespecialiseerd in het omzetten van productideeën naar betrouwbare hardware met op maat gemaakte PCB-ontwerpe...
Over deze dienst
HALLO EN WELKOM!
Het verbinden van een consumentendrone met een robotisch computersysteem is niet zomaar een kwestie van beweging commando's sturen. Een betrouwbare integratie vereist een gestructureerde brug tussen de drone interface, Raspberry Pi companion computer, ROS/ROS2 knooppunten, telemetry, sensorgegevens, commandobehandeling, netwerken en veiligheidslogica.
Ik integreer DJI Mini 2 met Raspberry Pi en ROS/ROS2 voor drone- en robotcontrole toepassingen, onderzoeksprototypes, telemetry systemen, computer vision experimenten en autonome robotontwikkeling binnen de mogelijkheden die door de beschikbare DJI interfaces worden ondersteund.
WAT IK BIED:
- DJI Mini 2 integratie beoordeling
- Raspberry Pi setup en configuratie
- ROS / ROS2 omgeving setup
- Aangepaste ROS knooppunten
- Drone command interface
WAAROM KIES JE VOOR MIJ?
Ik combineer Raspberry Pi, ROS/ROS2, embedded systemen, robotica, communicatieprotocollen, sensoren en drone integratie in één gestructureerde engineering workflow, met aandacht voor interfacebeperkingen, betrouwbare datastroom, modulaire software en onderhoudbare code.
Stuur me een bericht voordat je bestelt, zodat we compatibiliteit kunnen controleren en de juiste architectuur voor jouw drone- of robotproject kunnen bepalen.
Specialisatie:
Circuit design
•
Schema's
•
Lay-out
•
Analyse
•
Gerber
Bestandsformaat:
Gerber
•
STEP
•
VRML
•
SCH
•
3DS
Software:
Allegro
•
Altium ontwerper
•
Eagle CAD
•
EasyEDA
•
KiCad
•
LabVIEW
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je DJI Mini 2 integreren met Raspberry Pi?
Ja, waar de benodigde functionaliteit toegankelijk is via ondersteunde of technisch geschikte interfaces. Compatibiliteit moet worden beoordeeld voordat je begint met ontwikkeling.
Werk je met ROS en ROS2?
Ja. Ik kan ROS/ROS2 knooppunten, topics, services, communicatiebruggen, telemetry verwerking en controle architecturen ontwikkelen.
Kun je de DJI Mini 2 volledig autonoom maken?
Dit hangt af van de controlemogelijkheden die voor het specifieke DJI-model en interface worden blootgesteld. Ik beoordeel de haalbaarheid voordat ik autonome functies beloof.
Kun je camera's en computer vision integreren?
Ja. Raspberry Pi camerasystemen, OpenCV verwerking, objectdetectie pipelines en ROS image workflows kunnen worden geïntegreerd waar passend.
Kun je werken met andere drones of robots?
Ja. Raspberry Pi en ROS integratie kunnen ook worden ontwikkeld voor compatibele UAV's, UGV's, robotplatforms en aangepaste hardware.
Kun je ROS knooppunten maken voor drone controle?
Ja. Ik kan aangepaste knooppunten maken voor ondersteunde commando's, telemetry, sensorgebruik en hogere controlelogica.
Bied je Python of C++ code aan?
Ja. Ontwikkeling kan worden voltooid in Python, C++ of een combinatie, afhankelijk van de ROS architectuur en vereisten.
