Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros2 gazebo robotics software en simulatie
Prageeth M
5,0
5,0
Over deze dienst
Automatische vertaling
Heb je ROS2 software nodig of een werkende roboticasimulatie?
Ik ontwikkel roboticasoftware en simulaties met ROS2, Python, C++, Gazebo en PyBullet voor echte of gesimuleerde robots.
Ik kan bouwen:
- ROS2 pakketten, nodes, launch-bestanden, topics, services, acties, TF en RViz workflows
- URDF, Xacro en SDF robotmodellen en simulatie-werelden
- Gazebo en PyBullet robot simulaties met sensoren en controllers
- Robotbesturing inclusief PID, trajecttracking, kinematica, dynamica en toestandsmachines
- Padplanning en navigatie-experimenten zoals A* en RRT
- Contact-, balans- en push-recovery experimenten voor bipeds, humanoids en quadrupeds
- Sensorintegratie voor LiDAR, camera's, IMUs en encoders
- Debugging, loganalyse, controller-integratie en engineering metrics
Robots kunnen onder andere bestaan uit mobiele robots, robotarmen, drones, bipeds, humanoids, quadrupeds en op maat gemaakte platforms.
Je ontvangt broncode, configuratiebestanden, setup-/run-instructies en reproduceerbare teststappen, met grafieken of logs waar nodig.
Stuur je robotmodel, ROS2- en simulatorversies, bestaande bestanden, sensoren en verwachte gedrag voordat je bestelt.
Maak kennis met Prageeth M
Prageeth M
Robotics and Embedded Systems Engineer
- Afkomstig uitSri Lanka
- Lid sindsnov 2024
- Gem. reactietijd1 uur
- Laatste levering2 maanden
Talen
Singalees, Engels, Japans, Tamil
Hi, I’m Prageeth, Robotics and Embedded Systems Engineer focused on building, debugging, simulating, and testing engineering systems. I develop embedded firmware and robotics software for control, automation, computer vision, electronics, and simulation.
My tools include STM32, ESP32, ARM Cortex-M, C, C++, Embedded C, Assembly, Python, ROS 2, Gazebo, PyBullet, OpenCV, YOLO, and PCB/circuits design. I work with sensors, actuators, interfaces, kinematics, navigation, and robot control.
I solve problems through failure analysis, debugging, and testing, turning unreliable systems into solutions.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Andere Software development diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Moet ik u een bericht sturen voordat u bestelt?
Ja. Stuur je robottype, ROS 2 versie, Gazebo versie, OS, bestaande bestanden, vereiste gedrag, sensoren en deadline.
Met welke ROS versie werk je?
Ik werk vooral met ROS 2. Vertel me je exacte ROS 2-distributie, zoals Humble, Iron, Jazzy of Kilted, voordat je bestelt.
Kun je een robotmodel vanaf nul maken?
Ja, voor eenvoudige tot middelmatige robots. Voor complexe robots stuur je CAD, afmetingen, gewrichtsdetails, meshes of referentie tekeningen zodat ik de scope kan inschatten.
Maak je URDF of XACRO bestanden?
Ja. Ik kan URDF/XACRO robotbeschrijvingen maken of aanpassen, inclusief links, gewrichten, inertiële waarden, visuals, collisions en integratie in launch-bestanden.
Kun je sensoren toevoegen in Gazebo?
Ja. Ik kan gesimuleerde LiDAR, camera, IMU, encoder-achtige outputs, plugins, topics en RViz visualisaties toevoegen, afhankelijk van het pakket.
Kun je navigatie of obstakelvermijding bouwen?
Ja, als de scope duidelijk is. Basisopzet verschilt van een volledige Nav2-geschikte robot met kaarten, costmaps, lokalisatie, afstemming en testen.
Bied je een demo video aan?
Ja, Standard en Premium kunnen screenshots of een korte demo video bevatten die de simulatie toont, afhankelijk van de afgesproken scope van het pakket.
Kun je mijn kapotte ROS 2/Gazebo project repareren?
Ja. Stuur de workspace, foutlogs, launch-commando, pakketstructuur, ROS/Gazebo versies en wat er moet gebeuren wanneer het draait.
Wat is niet inbegrepen?
Fysieke robot deployment, volledige productie-autonomie, geavanceerde SLAM afstemming, complexe CAD opschoning en hardware debugging zijn niet inbegrepen tenzij afgesproken in een maatwerk aanbod.
Welk pakket moet ik kiezen?
Kies Basic voor één fix of mini demo, Standard voor een werkende robot simulatie setup, en Premium voor een meer complete simulatie met wereld, sensoren, RViz, logging en documentatie.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
C 
c_hethan
India
Lopende samenwerkingI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
P 
Reactie van de freelancer
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
C c_hethan
India
Lopende samenwerkingI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
US$ 50
Prijs
1 dag
Looptijd
P Reactie van de freelancer
Nuttig?
