Ik ontwikkel je ros2 autonome mobiele robot, slam en gazebo simulatie

Breng je autonome mobiele robot tot leven met een robuuste ROS2-architectuur

Je robot werkt perfect in Gazebo. Daarna flash je hem naar echte hardware, en niets gedraagt zich hetzelfde. Die kloof is waar de meeste robotics projecten sterven, en daar leef ik.

Ik ben een mechatronica-ingenieur die een robot van concept tot een gefinancierd product heeft gebracht: ik heb een autonome desinfecteerrobot ontworpen die PKR 1 miljoen aan investering heeft binnengehaald. Ik schrijf niet alleen ROS 2 code; ik bouw systemen die bestand zijn tegen echte sensoren, motoren en ruis.

Wat ik lever

• Op maat gemaakte URDF/Xacro, kinematische modellering, ROS 2 node-ontwikkeling en debugging (C++/Python)
• Sensorintegratie: LiDAR, dieptescamera's, IMU's, encoders
• SLAM en Nav2 configuratie voor echte navigatie, inclusief Mecanum-rij-kinematica
• End-to-end architectuur: Twist-commando's tot bedrade seriële motorcontrole op Jetson of Pi

Waarom met mij werken

Mijn achtergrond omvat algoritmes, elektronica en business development, dus wat ik bouw, wordt gebruikt, niet alleen demo's.

Tech stack: ROS 2, Gazebo, Python, C++, SLAM, Nav2, Ubuntu, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, microcontrollers.

Stuur me een bericht met je setup voordat je bestelt, en laten we bespreken hoe we je systeem kunnen verbeteren.