Ik programmeer PID motorcontrole en firmware voor autonome robots
Mohammed Abdullah
Over deze dienst
Ben je op zoek naar schone, betrouwbare en goed geoptimaliseerde firmware voor jouw embedded systems project? Je bent op de juiste plek!
Als Embedded Systems & Firmware Engineer specialiseer ik me in het omzetten van hardware ideeën in volledig functionele, high-performance apparaten. Of je nu sensorintegratie, bugfixes of complete aangepaste C/C++ firmware vanaf nul nodig hebt, ik lever gestructureerde, productieklare code die soepel draait.
Waar ik in uitblink:
- Microcontrollers: ESP32, STM32 (HAL/CubeIDE), Arduino (Uno, Nano, Mega), Raspberry Pi Pico.
- Talen & Frameworks: C, C++, Arduino IDE, STM32CubeIDE, PlatformIO.
- Communicatieprotocollen: I2C, SPI, UART, CAN Bus, Modbus.
- Draadloze & IoT Integratie: Wi-Fi, Bluetooth (BLE), ESP-NOW, MQTT, HTTP/REST APIs.
- Peripherals & Drivers: OLED/TFT displays, IMUs/Gyroscopen, GPS, relais, motoren (stappen, servo, DC met PID controle), RFID, en SD-opslag.
Waarom voor mij kiezen?
- Schone code: Non-blocking logica, state machines, modulaire C++
- Hardware-First: Geheugen-, stroom- & timing efficiëntie
- Volledige documentatie: Pinout tabellen, bibliotheek setup, & inline comments
- Geverifieerd: Testvideo's & terminal logs voor oplevering
Stuur me vandaag nog een bericht en breng je project tot leven!
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Lever je de volledige broncode aan?
Ja! Je ontvangt 100% open, goed commentaar en modulaire C/C++ broncode zonder verborgen afhankelijkheden.
Wat als ik geen circuit schema heb?
Geen probleem! Ik lever een overzichtelijke pinout mapping tabel en een stapsgewijze visuele bedradingsgids zodat je precies weet hoe je je componenten moet aansluiten.
Hoe verifieer je dat de code werkt als ik mijn exacte hardware niet heb?
Ik gebruik interne hardware testbanken voor standaard microcontrollers en sensoren, evenals software simulatie tools (Wokwi/Proteus). Ik stuur je een video demo waarin de code werkt voordat ik het oplever.
Kun je me helpen mijn bestaande niet-werkende code te debuggen?
Absoluut. Kies het Basic pakket of stuur me direct je huidige code en hardware specificaties, dan los ik timing issues, geheugenlekken of logica bugs op.

