Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwerp robotica besturings pcb bldc motor driver ros2 encoder embedded hardware
PCB-ontwerp
Embedded Systems Engineer
Een toegewijde Mechatronica Engineer met meerdere jaren ervaring in het ontwerpen van schakelingen, control systems en 2D en 3D modellering met verschillende software.
Over deze dienst
Heb je aangepaste elektronica nodig voor een robot, AGV, AMR, robotarm of autonome machine?
Ik ontwerp op maat gemaakte robotica besturingshardware voor motoraansturing, sensorintegratie, autonome navigatie, industriële automatisering en ROS/ROS 2 gebaseerde robotsystemen.
Mijn ontwikkeling van robotica hardware kan onder andere omvatten:
- Aangepaste robotcontroller PCB
- BLDC / PMSM / DC / stappenmotor besturing
- Motor driver en vermogensstadia
- Encoder- en Hall-sensorinterfaces
- IMU-, LiDAR- en afstandssensorinterfaces
- CAN / CAN FD communicatie
- RS485 en Ethernet
- EtherCAT-architecturen
- STM32 / ESP32 controllers
- Raspberry Pi CM4 / CM5
- NVIDIA Jetson edge computing
- ROS / ROS 2 / micro-ROS integratie
- Batterij- en stroombeheer
- Veiligheids- en beschermingscircuitry
- Industriële I/O
- Aangepaste PCB-schets en lay-out
- Embedded firmware integratie
Ik richt me op praktische robotbesturingsarchitectuur, betrouwbare motor- en sensorinterfaces, real-time communicatie en productiegerichte embedded hardware.
Of je nu een autonome mobiele robot, AGV, AMR, robotarm, industriële machine of aangepaste onderzoeksplatform bouwt, stuur je motor-, sensor-, processor- en communicatie-eisen zodat ik de juiste architectuur kan aanbevelen.
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je een complete robotcontroller PCB ontwerpen?
Ja. Ik kan de MCU/processor, motoraansturing, encoderinterfaces, sensoren, communicatie, stroom en bescherming integreren in een op maat gemaakte robotica controller.
Kun je BLDC motorcontrollers ontwerpen?
Ja. Hardware voor BLDC/PMSM motoraansturing kan worden ontworpen op basis van de vereiste spanning, stroom, motor- en feedbackarchitectuur.
Kun je ROS 2 integreren?
Ja. De hardware kan worden ontworpen om te communiceren met ROS 2 of micro-ROS via geschikte MCU, Linux SBC of communicatiearchitecturen.
Kun je werken met STM32 en ESP32?
Ja. STM32 en ESP32 zijn geschikt voor veel robotbesturings- en sensorinterface-toepassingen, afhankelijk van real-time en verwerkingsvereisten.
Kun je Raspberry Pi of Jetson gebruiken?
Ja. Raspberry Pi Compute Modules en NVIDIA Jetson platforms kunnen worden geïntegreerd voor hogere perceptie, navigatie en AI workloads.
Kun je encoders integreren?
Ja. Incrementale, Hall-effect en andere ondersteunde encoderinterfaces kunnen worden opgenomen, afhankelijk van de motoraansturingsarchitectuur.
Kun je CAN Bus integreren?
Ja. CAN/CAN FD kan worden gebruikt voor communicatie tussen motorcontrollers, sensoren, BMS en de hoofdrobotcontroller.
Kun je fabricagebestanden leveren?
Ja. Afhankelijk van het pakket kan ik schema's, PCB-lay-out, BOM, Gerber en fabricagedocumentatie leveren.
