Door categorieën bladeren
Nederlands
$
USD
Maak verbinding met je AI
Ik analyseer jouw ardupilot- of px4-vluchtlogboeken en los het probleem op
UAV- en autonome systemen-ingenieur, ArduPilot, PX4, VTOL, USV
Ingenieur voor UAV en autonome systemen die werkt met ArduPilot en PX4 op quadrocopters, zware-lift drones, VTOL, vliegtuigen met vaste vleugels, rovers en autonome boten.
Recente werkzaamheden: flig...
Over deze dienst
Is je drone gecrasht, tijdens het opstijgen omgevallen, afgebucht of waren er EKF- en trillingwaarschuwingen? Stuur me het vluchtlogboek en ik vertel je precies wat er mis is gegaan en hoe je het oplost.
Ik lees elke week ArduPilot .bin/.tlog en PX4 .ulg logs, van 5-inch quadrotors tot 43-inch zware multirotors en VTOL-vliegtuigen. Recent werk omvatte vlootbesturing-ondersteuning voor een DARPA Lift Challenge-team.
WAT IK CONTROLEREN
- Trillingsniveaus, clipping en FFT (need notch filter)
- EKF, GPS, kompas en barometer gezondheid
- Aandrijfuitgangen, saturatie en thrust-marge
- Batterijspanning-daling en stroomproblemen
- Kwaliteit van PID-afstemming: gewenste vs daadwerkelijke snelheden
- Failsafes, mildestanden en de exacte crashesequentie
JULI RECEERT
Een duidelijk rapport in heldere taal: wat er is gebeurd, de hoofdoorzaak en de exacte parameter- of hardwarewijzigingen om het op te lossen. Hogere pakketten omvatten de fixes toegepast op jouw param-bestand en een beoordeling van jouw volgende vluchtlog.
Niet zeker welk pakket? Stuur me je log en een korte beschrijving voordat je bestelt.
Platform:
STM32
Sensoren:
Versnellingsmeter
•
Lidar
•
Locatie
•
Gyroscope
•
Pressure
Expertise:
Debuggen
•
testing
•
Signal processing
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Waar vind ik mijn vluchtlog?
ArduPilot: Mission Planner > DataFlash Logs > Download (.bin-bestanden). PX4: QGroundControl > Analyze Tools > Log Download (.ulg). Niet zeker? Stuur een bericht en ik leid je stap voor stap door het proces.
Welk pakket moet ik kiezen?
Snelle Log-check als je gewoon wilt weten wat er mis ging. Diagnose + oplossing als je de exacte parameterwijzigingen toegepast wilt zien. Volledige oplossing + afstelling als de drone ook PID- en filterafstemming nodig heeft plus een belafspraak.
Mijn drone crashte en het logbestand is kort of beschadigd. Kun je nog steeds helpen?
Meestal wel. Zelfs enkele seconden data plus jouw parameterbestand, een video en een foto van de bouw tonen vaak de oorzaak. Als het logbestand het niet kan verklaren, vertel ik het je voordat je betaalt voor extra werk.
