Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros2 robots met gazebo simulatie, nav2, moveit2 en ai vision
Robotica en Embedded Systems engineer
Ik ben een Robotics en Embedded Systems engineer die zich richt op PCB-ontwerp (KiCad), embedded firmware en IoT-systemen. Ik werk met ESP32-klasse MCUs en protocollen zoals UART, I2C, SPI en MQTT, en...
Over deze dienst
De meeste freelancers in robotics leveren code die op hun machine werkt en op de jouwe niet.
Ik bouw complete ROS2-systemen die gestructureerd, gedocumenteerd en uitrolbaar zijn, van URDF-modellering en Gazebo-simulatie tot Nav2-autonome navigatie, MoveIt2-manipulatie en AI-perceptie gebaseerd op YOLO.
Mijn vlaggenschipproject is FarmEye: een volledig autonome landbouwdrone die ik in 18 maanden heb gebouwd, met ROS2-navigatie, realtime YOLOv8-gewassendetectie, een aangepaste companion OS en een volledige sensoren suite. Het werd uitgelicht op El Bilad TV en Radio Sétif. Dat is de standaard waaraan ik mijn werk meet.
WAT IK bouw :
URDF/SDF robotmodellen met nauwkeurige fysica (traagheid, wrijving, botsingen)
Gazebo / Gazebo Sim werelden met aangepaste sensoren en verlichting
Nav2 navigatiestack: costmaps, planners, controllers, gedragbomen, SLAM
MoveIt2 bewegingsplanning voor robotarmen en manipulators
AI-perceptie pipelines met YOLOv8 / CNNs via ROS2 topics
Micro-ROS brug naar ESP32 / STM32 echte hardware
SLAM met slam_toolbox, AMCL, robot_localization, TF-bomen
Volledige Docker-omgeving + launch-bestanden + parameterconfiguraties
Python- en C++-knooppunten, afhankelijk van jouw architectuur
Ondersteunde platforms: Raspberry Pi, Jetson Nano/Orin, RDK X5
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Met welke ROS2 distributies werk je?
Alle versies.
Kun je integreren met mijn bestaande robot of URDF?
Ja. Stuur me je URDF/SDF en ik bouw eromheen. Als je er nog geen hebt, maak ik er een op basis van je mechanische specificaties of CAD-referenties.
Werk je op echte hardware, niet alleen in simulatie?
Beide. Ik zet het in op ESP32, Pico, arduino, stm32, ... (micro-ROS), Raspberry Pi, Jetson en aangepaste boards. Hardware bridge zit inbegrepen in het Full System pakket.
Kun je helpen met mijn scriptie of onderzoeksproject?
Absoluut. Studenten en onderzoekers vormen een grote groep van mijn klanten. Ik kan je helpen met het opzetten van de simulatieomgeving, het implementeren van algoritmes uit papers en alles duidelijk documenteren voor academisch gebruik.
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (1) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
E elaouni_mohamed
Marokko
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
US$ 100-US$ 200
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (1) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
E elaouni_mohamed
Marokko
it didin't know its domain... useing IA is not always a good way to make hard work
US$ 100-US$ 200
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
Nuttig?
