Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ga een niet-lineaire simulatie van 6 dof en controllers voor een quadrotor ontwikkelen
Jongens, jullie willen nergens anders heen!
Ik ben Adeel, een lucht- en ruimtevaart- en elektrotechnisch ingenieur. Mijn expertise ligt op het gebied van geleiding, navigatie, besturing, vluchtdynamica, modellering, simulatie en optimalisatie. ...
Over deze dienst
Ben je op zoek naar Quadrotor simulatie- en besturingsoplossingen? Ik ben Adeel, met 3 jaar industriële ervaring, een master in Elektrotechniek (GNC-specialisatie) en een bachelor in Aerospace Engineering. Ik bied:
Quadrotor modellering & PID-besturing:
- Lineaire modellen afleiden op basis van eerste principes
- Op maat gemaakte PID controllers ontwerpen voor elke kanaal
- PID controllers gebaseerd op Root Locus en Bode-diagrammen (Frequentierespons)
Geavanceerde 6DOF simulaties:
- Niet-lineaire simulaties ontwikkelen die de realiteit nabootsen
- Precisie systeemanalyse en afstemming mogelijk maken
Robuuste trajectvolging:
Controllers implementeren zoals:
- ADRC (Active Disturbance Rejection Control)
- H (H-Infinity Control)
- SMC (Sliding Mode Control)
- MPC (Model Predictive Control) & NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)
- Adaptieve controle voor onzekere systeemdynamiek
- INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion)
- NDI (Nonlinear Dynamic Inversion)
Extra expertise:
- Obstakelvermijding
- Trajectoptimalisatie en padplanning
- Parrot drone simulatie en lijnvolging
- Vaardigheid in MATLAB/Simulink, Python en C++
Laten we samenwerken om jouw droneproject naar een hoger niveau te tillen. Neem vandaag nog contact met me op om je wensen te bespreken!
~ Adeel
Reviews
2 reviews van deze dienst
| (2) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
M majanovic
Kroatië
Adeel Ahsan truly IMPRESSED with his knowledge, exceptional code expertise and professionalism, going above and beyond expectations. His deep understanding and seamless cooperation made working with him a breeze. Highly recommend! 👍
US$ 50-US$ 100
Prijs
11 dagen
Looptijd
A 
Reactie van de freelancer
Nuttig?U user61030193
Sri Lanka
Outstanding work! The MATLAB coding and Simulink implementation were done with great expertise, showing a deep understanding of drone dynamics and control. The attention to detail and ability to adapt the code for different conditions was impressive. Delivered exactly what was needed, and I highly...
US$ 200-US$ 400
Prijs
4 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?
Reviews
2 reviews van deze dienst
| (2) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
M majanovic
Kroatië
Adeel Ahsan truly IMPRESSED with his knowledge, exceptional code expertise and professionalism, going above and beyond expectations. His deep understanding and seamless cooperation made working with him a breeze. Highly recommend! 👍
US$ 50-US$ 100
Prijs
11 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?U user61030193
Sri Lanka
Outstanding work! The MATLAB coding and Simulink implementation were done with great expertise, showing a deep understanding of drone dynamics and control. The attention to detail and ability to adapt the code for different conditions was impressive. Delivered exactly what was needed, and I highly...
US$ 200-US$ 400
Prijs
4 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?
