Ik maak stm32 en esp32 firmware met freertos, can of iot

Wil je firmware dat betrouwbaar draait op echte hardware? Ik schrijf, debug en lever embedded code voor STM32 en ESP32 projecten, van een enkele sensor driver tot een volledig multi-peripheral systeem.

Recent werk: een automotive Body Control Module op STM32F4 en ESP32 met dual CAN bus, real-time WebSocket monitoring en OTA updates.

WAT IK BOUW

STM32, ESP32, Arduino/AVR en Raspberry Pi firmware

FreeRTOS taakplanning en real-time systemen

Motorbesturing: BLDC, stappenmotor, DC met PID

CAN bus (enkel en dubbel), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT: MQTT, WebSocket dashboards, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

OTA updates, CRC-gecontroleerde persistent storage

Debuggen en oplossen van bestaande firmware

WAT JE KRIJGT

• Schoon, gecommentarieerde broncode
• Korte README met bedrading en bouwstappen
• Simulatie in Proteus of Wokwi als je de board nog niet hebt

GEREEDSCHAP: STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, oscilloscoop en logic analyzer.

Stuur me een bericht voordat je bestelt met je board, sensoren en wat het systeem moet doen. Ik bevestig eerst de scope en de planning.