Ik ontwikkel esp32 en arduino firmware voor imu sensor fusion

Ben je bezig met het bouwen van een drone, robot, draagbaar apparaat of IoT-apparaat dat zijn eigen oriëntatie moet weten? Je bent op de juiste plek.

Ik ontwikkel embedded firmware voor ESP32 en Arduino platforms die accelerometer-, gyroscoop- en magnetometergegevens samenvoegt tot een schone, driftgecorrigeerde oriëntatie-uitvoer met behulp van echte sensor fusion technieken, niet alleen ruwe sensor pass-through.

Wat ik voor jou kan bouwen:

- IMU-integratie (MPU6050 en vergelijkbaar) met complementaire filter of Extended Kalman Filter (EKF) fusion

- Magnetometer-integratie en kalibratie (hard-iron en soft-iron correctie)

- Schone, goed gestructureerde embedded C/C++ firmware met PlatformIO

Wat je ontvangt:

- Complete, commentaar gevulde firmware broncode (PlatformIO project)

- Kalibratiegegevens en een korte schriftelijke rapportage die de gebruikte fusion aanpak uitlegt

- Basis serial-plot of dashboard output voor live verificatie (Standaard/Premium)

Waarom voor mij kiezen?

- Praktijkervaring met echte sensor fusion projecten IMU + magnetometer integratie, kalibratie en embedded deployment

- Code die gedocumenteerd en gestructureerd is, geen black box schets

- Snelle, transparante communicatie