Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel een ros2 drone simulatie met pid controle in gazebo
Software engineer voor industriële automatisering en robotica
Ik ben een Mechatronics Engineer gespecialiseerd in industriële automatisering en robotica software. Mijn ervaring omvat werken met AFP aan industriële PLC/HMI programmering en paneelmontage, evenals ...
Over deze dienst
Heb je een high-precision, op maat gemaakte drone simulatie nodig die vanaf nul wordt opgebouwd?
Ik lever een complete, productieklare drone simulatie workspace ontwikkeld in Ubuntu met ROS 2 Humble en Gazebo Ignition (v6.17.1). Perfect voor het testen van control algoritmes, navigatie en computer vision.
WAT IS INCLUSIEF IN DIT PROJECT?
- Gazebo Ignition simulatie: Quadcopter model gebouwd vanaf nul met realistische fysica.
- PID controle systeem: Aangepaste PID-lussen voor stabiel verticaal zweven, hoogte vasthouden en stabilisatie.
- Waypoint navigatie: Bestuur de drone naar X, Y, Z coördinaten via GUI met hoge precisie (positie fout van slechts 0,1 tot 0,2 m).
- 2-DOF camera gimbal: Voorgeconfigureerde 2-assige gimbal montage, klaar voor AI objectdetectie (zoals YOLO) en vision tracking.
- Net werk: Georganiseerde ROS 2 nodes, launch-bestanden en setup instructies.
DE TECHNISCHE STACK:
- OS: Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware: ROS 2 (Humble)
- Simulator: Gazebo Ignition (v6.17.1)
Neem contact met mij op voordat je bestelt!
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Wat krijg ik bij oplevering?
Je ontvangt een complete, georganiseerde ROS 2 Humble workspace met daarin het simulatiepakket, launch-bestanden, aangepaste PID controle nodes en een duidelijke README met stapsgewijze setup instructies om het op jouw machine te draaien.
Wat zijn de systeemvereisten om deze simulatie te draaien?
Je hebt een systeem nodig met Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble en Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) geïnstalleerd en volledig geconfigureerd.
Help je me als de build faalt op mijn lokale machine?
De workspace bevat een duidelijke stapsgewijze setup gids. Als je afhankelijkheids- of compilatiefouten hebt die specifiek zijn voor jouw omgeving, kun je me een bericht sturen en ik help je met troubleshooten.
