Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel een ros2 navigatiestack op simulatie of rpi5
Over deze dienst
Ik bouw productieklare ROS 2 navigatiestacks voor autonome mobiele robots en ik valideer ze op echte Raspberry Pi 5 hardware voordat ik ze lever.
De meeste verkopers geven je een repo en hopen dat het werkt. Ik lever je een Docker-image dat ik persoonlijk heb opgestart op een Pi 5, met een opgenomen terminalsessie die dat bewijst.
WAT JE KRIJGT
URDF/xacro robotmodel van je CAD of specificaties
Gazebo simulatie met jouw omgeving
Volledige Nav2 stack AMCL, costmaps, padplanning, herstelgedragingen
ros2_control integratie
Complete broncode, geen black boxes
Docker image + bringup scripts (Standaard/Premium)
Documentatie met exacte geteste OS + ROS 2 versies
WAAROM IK
Robotica-ingenieur die dagelijks werkt aan warehouse AMR systemen ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense. Gepubliceerde onderzoeker. Ik doe dit professioneel, niet als hobby.
BELANGRIJK
Er wordt geen fysieke hardware verzonden. Je ontvangt werkende, geteste software. Bringup op jouw specifieke sensoren is beschikbaar als een add-on.
Stuur me een bericht voordat je bestelt met je robot specificaties, ik vertel je eerlijk of het past.
Notities over de keuzes:
De claim dat Docker op echte siliconen gevalideerd is, is jouw enige echte onderscheidende factor, dus die staat voorop. De regel "opgenomen terminalsessie" is
Platform:
Raspberry Pi
Expertise:
Microcontrollers
•
ROS
•
Afbeeldingenverwerking
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Verzend je fysieke hardware?
Nee. Ik lever alleen software — volledige broncode, Docker images, launch files en documentatie. Je houdt je eigen hardware; ik zorg dat de code erop draait.
Wat betekent precies "gevalideerd op echte hardware"?
Ik draai de geleverde container op mijn eigen Raspberry Pi 5 voordat ik lever en neem de bringup op. Dit garandeert dat de image bouwt en draait op de genoemde board en OS, dat alle nodes starten en dat topics publiceren. Bringup op jouw specifieke sensoren is niet inbegrepen — ik kan hardware die ik niet heb niet testen.
Wat heb je van mij nodig om te beginnen?
Robottype en aandrijvingsconfiguratie, sensormodellen (LiDAR, camera, IMU), motor driver, doelboard en OS-versie, en CAD-bestanden als je een aangepaste URDF wilt. Hoe preciezer dit is, hoe sneller de levering verloopt.
Welke ROS 2 distributies ondersteun je?
Humble en Jazzy. Ik bevestig welke bij jouw OS past voordat ik begin. Laat me weten als je aan een specifieke distro vastzit.
Werkt dit met mijn exacte LiDAR, camera of motor driver?
Meestal wel, maar ik bevestig dat pas nadat ik het modelnummer heb gezien. Als er een onderhouden ROS 2 driver bestaat, is integratie eenvoudig. Als het apparaat obscure of closed-source is, vertel ik dat vooraf in plaats van tijdens de order te ontdekken.
Ben ik de eigenaar van de code?
Ja. Volledige commerciële rechten op alles wat ik lever. Derdepakket ROS 2 pakketten blijven onder hun eigen open-source licenties (meestal Apache 2.0 / BSD), die ik in de documentatie vermeld.
