Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel vluchtgegevens van vliegtuigen, UAV-controlesystemen en MATLAB-simulaties
Over deze dienst
Deskundige in vluchtgegevens van vliegtuigen, UAV-controlesystemen en MATLAB-simulaties. Ik bied professionele stabiliteitsanalyse, PID/LQR-controllerontwerp en Simulink-modellering voor drones en ruimtevaartuigen.
Ik ben gespecialiseerd in het ontwikkelen van de wiskundige fundamenten van vliegen, van 6-DOF modellering tot autonome navigatie-algoritmes. Of je nu een op maat gemaakte VTOL of een vastvleugel UAV bouwt, ik lever de rigoureuze simulatiegegevens die nodig zijn om je vluchtcontroller af te stemmen en het gedrag in de echte wereld nauwkeurig te voorspellen.
Technische diensten inbegrepen:
- Vluchtgegevens modellering: Uitgebreide 6-DOF bewegingsvergelijkingen en lineaire gesimplificeerde state-space modellen.
- Ontwerp van controlesystemen: Op maat gemaakte PID, LQR of robuuste regelwetten voor attitude en hoogtebehoud.
- MATLAB & Simulink: Hoogwaardige systeemsimulaties, inclusief sensorgegevens en omgevingsverstoringen.
- Stabiliteitsanalyse: Root locus, Bode-plotten en eigenwaarde-analyse om de handlingkwaliteiten te waarborgen.
Leveringen:
- MATLAB/Simulink bronbestanden en blokdiagrammen
- Gedetailleerde stabiliteits- en prestatieverslagen
- Controller gain-waarden en implementatielogica
Overbrug de kloof tussen ontwerp en vlucht. Stuur me een bericht om je controlebehoeften vandaag nog te bespreken!
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
1. Lever je de MATLAB (.m) en Simulink (.slx) bronbestanden aan?
Ja, je ontvangt alle bronbestanden, inclusief scriptinitialisaties en blokdiagrammen. Zo kan jouw team simulaties lokaal uitvoeren en de logica integreren in je bestaande workflow.
2. Kun je controllers ontwerpen voor VTOL-overgangsvluchten?
Ja. Overgangsvluchten (van verticale hover naar horizontale voorwaartse vlucht) vormen een van de meest complexe controle-uitdagingen. Ik ontwikkel gecombineerde controlewetten die de overgang tussen rotors en aerodynamische oppervlakken soepel en stabiel maken.
3. Wat heb je van mij nodig om een 6-DOF model te bouwen?
Ik heb de geometrische gegevens van je vliegtuig nodig (van CAD), massa-eigenschappen (MTOW, Moments of Inertia) en aerodynamische coëfficiënten (meestal afgeleid van mijn CFD-dienst of jouw windtunnelgegevens). Als je deze niet hebt, kunnen we een gecombineerd pakket bespreken om ze te berekenen.
4. Kun je me helpen mijn PID-gains af te stemmen voor een specifiek vluchtcontroller?
Absoluut. Hoewel ik vooral in MATLAB/Simulink werk, kan ik de gesimuleerde gains vertalen naar parameters die compatibel zijn met gangbare vluchtstacks zoals PX4, ArduPilot of op maat geschreven C++ controllers, wat je 'trial and error' vluchttesten aanzienlijk vermindert.
7. Is het mogelijk om "Monte Carlo"-simulaties uit te voeren voor veiligheidsvalidatie?
Voor projecten met hoge betrouwbaarheid (Premium) kan ik Monte Carlo-simulaties uitvoeren. Dit houdt in dat ik duizenden vluchtiteraties met gerandomiseerde variabelen uitvoer om de kans op missie-succes te bepalen en mogelijke edge-case fouten te identificeren.
