Ik train, fine-tune llms, implementeer op maat gemaakte ai en robotische modellen

Ben je op zoek naar een ervaren AI/ML engineer die daadwerkelijk modellen kan trainen, fine-tunen en implementeren, niet alleen tutorials volgen?

Ik ben een Robotics & AI B.Tech afgestudeerde die zich specialiseert in:

AI & Machine Learning

• Kleine modellen trainen vanaf nul
• Volledige fine-tuning en QLoRA/LoRA fine-tuning
• Voorbereiden van op maat gemaakte datasets en data cleaning
• Reinforcement Learning (RL) agent training

Robotics & Simulatie

• Autonome robotsystemen met ROS
• Fysica simulatie met MuJoCo en Gazebo
• URDF en MJCF modelcreatie vanuit SolidWorks
• Zelfbalancerende en autonome wielenrobots

Wat je krijgt:

• Getrainde/fine-tuned modelgewichten klaar voor implementatie
• Schoon, goed commentaar gegeven broncode
• Trainingslogs en evaluatiemetrics
• Volledige documentatie en ondersteuning

Ik heb een volledig autonoom zelfbalancerend wielenrobot gebouwd voor een echte klant met ROS, MuJoCo en op maat gemaakte RL-beleid, dus ik breng echte projectervaring mee, geen alleen theorie.

Of je nu een op maat gemaakt LLM wilt fine-tunen op jouw data, een reinforcement learning agent of een volledige robotics simulatie, ik kan het leveren.

Neem contact met me op voordat je bestelt om je