Ik ontwikkel stm32 firmware en pcb voor multi-as motion simulator rigs

️ Zet Telemetrie om in echte beweging Professionele multi-as controller ontwikkeling

Wil je een sim racing motion rig die echt aanvoelt als het echte werk? Ik ontwerp en bouw de embedded brain die in-game telemetry omzet in nauwkeurige, gesynchroniseerde fysieke beweging, dezelfde techniek die wordt gebruikt in high-end professionele motion platforms.

Ik ben een embedded systems engineer die gespecialiseerd is in real-time multi-as servo controle op STM32, van een enkele proof-of-concept as tot een volledige 9-DOF motion platform.

️ Wat ik bouw

Real-time motion control firmware

Deterministische control loop van 500 Hz op STM32 (Cortex-M4 / M7, bijvoorbeeld STM32F407, STM32H743)

Gesynchroniseerde multi-as Pulse + Direction servo output zonder fase- drift

Telemetry pipeline: spike filtering, smoothing, accel/decel limiting, per-as scaling

Integratie met SimHub

Op maat gemaakte serial protocol parsing met robuuste frame synchronisatie

Plug-and-play mapping voor suspension, surge, traction loss en belt-tension effecten

Gemengde control modes in één controller: position-following, vibration feedforward, en tension/force control