Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik programmeer robotarm manipulatie en moveit in ros2
Aman Patel
Over deze dienst
Automatische vertaling
Professionele MoveIt2-integratie en trajectplannen voor robotarmen
Ben je bezig met het ontwikkelen van een robotmanipulator, een multi-as arm of een industriële automatiseringscel? Ik specialiseer me in het configureren van MoveIt en MoveIt2 voor geavanceerde robotarmen, met soepele collision-aware padplanning, forward/inverse kinematics en manipulatie taken.
Wat ik aanbied:
1. MoveIt configuratie: - Genereren van MoveIt configuratiepakketten voor elke robotarm (UR5/UR10, Franka, aangepaste manipulators) met behulp van de Setup Assistant.
2. Kinematics-oplossers: - Integratie van KDL, IKFast of BioIK oplossingen om gewrichtshoeken snel en nauwkeurig te berekenen.
3. Pick & Place pipelines: - schrijven van Python/C++ nodes die gebruik maken van de MoveGroup API voor grasp generatie, pick-and-place en traject tracking.
4. Collision Avoidance: - configureren van statische en dynamische scene obstakels om te voorkomen dat de arm zichzelf of de werkruimte raakt.
Leveringen:
1. Complete ROS2 MoveIt pakket, controllers configuratie, launch-bestanden en test scripts.
2. Neem contact met me op voordat je bestelt om de DoF, grijper type en doelcontroller framework van je robot te bespreken!
Maak kennis met Aman Patel
Aman Patel
System Integrator
- Afkomstig uitIndia
- Lid sindsapr 2023
- Gem. reactietijd3 uur
Talen
Hindi, Gujarati, Engels, Marathi
Robotics Engineer specializing in ROS2, high-fidelity simulation, & RL control. I help startups & labs build digital twins & deploy autonomous systems.
Key Expertise:
- Navigation: SLAM Toolbox & Nav2 (AMR navigation).
- Manipulation: MoveIt2 path planning, kinematic solvers (UR5, KUKA).
- AI & Simulation: NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Gazebo Sim, PyTorch PPO.
- Integration: Dockerized containers for zero-setup execution.
I deliver production-grade C++/Python code ready for physical hardware. Let's build reliable systems, first time.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Q: Welke kinematische oplossing raad je aan voor aangepaste robotarmen?
A: - Als je arm een standaard 6-DoF industriële arm is, raad ik IKFast aan, dat gesloten-formule analytische oplossingen biedt die in microseconden worden uitgevoerd. Voor armen met aangepaste geometrie of meer dan 6-DoF, configureer ik BioIK, dat heuristieken op basis van optimalisatie gebruikt om meerdere oplossingen te vinden.
Q: Hoe gaat MoveIt om met collision avoidance?
A: MoveIt houdt een "Planning Scene" bij die de omgeving weergeeft. Ik configureer de MoveGroup node zodat deze sensorinputs of aangepaste ROS-berichten kan luisteren om objecten (zoals tafels, muren of pick-up doelen) dynamisch in deze scene te plaatsen. De padplanner garandeert dat de arm de planning volgt zonder botsingen.
Q: Kan je helpen bij het integreren van computer vision (zoals YOLO of OpenCV) voor pick-and-place?
A: - Ja. Ik kan camera-naar-robot kalibratie (hand-eye calibration) nodes integreren en coördinaatframes (TFs) van objectdetectiemodellen direct vertalen naar doelposes voor de MoveGroup planning API. Dit is beschikbaar als onderdeel van een aangepaste aanbieding of een uitbreiding van het Premium pakket.
Q: Welke ROS-distributies worden ondersteund?
Ik ondersteun zowel ROS1 (Noetic) als ROS2 (Humble, Jazzy). Voor robotarm manipulatie raad ik sterk ROS2 Humble met MoveIt2 aan, omdat het native ondersteuning biedt voor real-time control loop interfaces en verbeterde Cartesian planning tools.
