Ik simuleer en programmeer robotarmen in ros2 met moveit2 en gazebo

ROS2 robotica in de echte wereld: verder dan de simulatie

Stop met worstelen met alleen Gazebo-sets. Ik bouw autonome robots die de echte wereld verkennen met Jetson Orin, LiDAR en CAN bus integratie. Of het nu een landbouwrover of een magazijn cobot is, ik lever een productieklare ROS2 workspace.

WAT JE KRIJGT

• Volledige ROS2 workspace: (Humble/Jazzy) geoptimaliseerd voor Jetson/Ubuntu.
• Geavanceerde navigatie: Nav2 met afgestemde DWB/MPPI planners & costmaps.
• Nauwkeurige SLAM: slam_toolbox, Cartographer of RTABMap (Visual SLAM).
• Sensorfusie: EKF (robot_localization) die LiDAR, IMU en Odometry combineert.
• Hardware controle: SocketCAN/CAN bus motorbesturing & MAVROS integratie.
• URDF modellering: Nauwkeurige Xacro modellen voor digitale tweeling tests.

WAAROM KIES JE VOOR MIJ?

Ik ben gespecialiseerd in Outdoor & Industriële autonomie. Mijn ervaring omvat het inzetten van Nav2 op landbouwrobots voor headland turning, GPS waypoint missie logica en multi-mode switching (Ackermann/Differential).

TECH STACK

ROS2 | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | EKF | Jetson Orin | SocketCAN | C++ | Python

Ideaal voor startups, onderzoekers en MVP ontwikkeling.

STUUR ME EERDER EEN BERICHT VOORAF AAN DE BESTELLING om je hardware specificaties te bespreken. Ik reageer binnen 1 uur!