Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel een autonome navigatie robot met ros en ros2
Expert in Robotics, Python Automatisering en Webontwikkeling
Ik overbrug de kloof tussen hardware en software. Ik ben gespecialiseerd in Robotics, IoT en Web Development, en bouw slimme systemen vanaf de grond.
Kernexpertise:
• Robotics (ROS/ROS2, SLAM, Simula...
Niveau 2
Voldoet aan hoge prestatiecriteria en heeft een bewezen staat van dienst in het voldoen aan de verwachtingen van de klant.
Over deze dienst
Ik maak een ROS-gebaseerde robot die in staat is om te mapping van je omgeving en autonoom te navigeren met behulp van de opgeslagen kaart. Of je nu onderzoeker, student of robotica-enthousiast bent, dit pakket is perfect om echt gedrag van robots in simulatie te laten zien.
Wat je krijgt:
- ROS2 robot setup met navigatiestack
- SLAM voor realtime mapping
- Opslaan/laden van kaart functionaliteit
- RViz2 interface voor doel en initiële pose instellen
- Launch-bestanden en duidelijke instructies
- (Premium) Aangepaste scripts om initiële pose en vooraf gedefinieerde doelen zonder handmatige invoer in te stellen
Ideaal voor Gazebo/ROS2 simulatie en aanpasbaar voor echte robots.
Laten we iets geweldigs bouwen in ROS!
Voel je vrij om me een bericht te sturen voordat je bestelt als je specifieke wensen hebt.
Merken van apparaten:
Overige
Programmeertaal:
C/C++
•
Python
Software:
Ignition
•
Overige
Mijn portfolio
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Wat heb ik nodig voordat ik een bestelling plaats?
Laat me gerust weten of je wilt dat de robot in simulatie werkt of met je echte robot setup. Ik begeleid je vanaf daar! Voor orders in simulatie is geen voorafgaande setup nodig.
Werkt dit met mijn fysieke robot?
Het geleverde systeem is ontworpen voor simulatie (Gazebo). Het kan echter op verzoek worden aangepast om met een echte robot te werken (beschikbaar als extra service of in het Premium pakket).
Welke ROS-versie gebruik je?
Ik gebruik ROS2 (Humble), maar ik kan de code ook aanpassen voor andere ROS2-distributies op basis van jouw setup.
Kan ik de vorm of sensoren van de robot aanpassen?
Ja! Ik kan de URDF/Xacro van de robot aanpassen om specifieke sensoren of componenten toe te voegen. Laat me je wensen weten voordat je bestelt.
Krijg ik documentatie of tutorials?
Absoluut! Elk pakket wordt geleverd met basisdocumentatie, en het Premium pakket bevat uitgebreide gebruiksinstructies en kant-en-klare scripts.
Kan ik meerdere waypoints instellen voor navigatie?
Ja, in het Premium pakket ontvang je scripts om automatisch door vooraf gedefinieerde waypoints te navigeren.
Reviews
13 reviews van deze dienst
| (12) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
L linawhiteilias
Slowakije
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
US$ 200-US$ 400
Prijs
2 weken geleden
Looptijd
A 
Reactie van de freelancer
Nuttig?W will_wayne_
Verenigde Staten
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
US$ 200-US$ 400
Prijs
6 weken geleden
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?Z zoubir_b
Verenigd Koninkrijk
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Tot maximaal US$ 50
Prijs
3 dagen
Looptijd
Nuttig?W 
walidgraihim342
Verenigd Koninkrijk
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
US$ 100-US$ 200
Prijs
9 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?Z zackjamal96
Terugkerende klant
Kenia
Fantastic work
Tot maximaal US$ 50
Prijs
4 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?
Reviews
13 reviews van deze dienst
| (12) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
L linawhiteilias
Slowakije
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
US$ 200-US$ 400
Prijs
2 weken geleden
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?W will_wayne_
Verenigde Staten
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
US$ 200-US$ 400
Prijs
6 weken geleden
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?Z zoubir_b
Verenigd Koninkrijk
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Tot maximaal US$ 50
Prijs
3 dagen
Looptijd
Nuttig?W walidgraihim342
Verenigd Koninkrijk
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
US$ 100-US$ 200
Prijs
9 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?Z zackjamal96
Terugkerende klant
Kenia
Fantastic work
Tot maximaal US$ 50
Prijs
4 dagen
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?
