Ik ontwikkel ins gnss sensor fusion en navigatie algoritmes

A
amjad_magsi
A
amjad_magsi
Amjad Hussain
Sommige informatie is automatisch vertaald.
develop ins gnss sensor fusion and navigation algorithms
Volledig scherm
develop ins gnss sensor fusion and navigation algorithms
Volledig scherm
Volledig scherm
Bekijk presentatie
develop ins gnss sensor fusion and navigation algorithmsdevelop ins gnss sensor fusion and navigation algorithmsdevelop ins gnss sensor fusion and navigation algorithmsdevelop ins gnss sensor fusion and navigation algorithms

Over deze dienst

Automatische vertaling

Heb je professionele ondersteuning nodig met INS, GNSS, IMU verwerking of sensor fusion? Ik ontwikkel, analyseer en debug navigatie algoritmes met MATLAB en Python.

Mijn expertise omvat:

Strapdown Inertial Navigation Systems (INS)

INS mechanisatie en navigatievergelijkingen

IMU gyroscoop- en versnellermodule verwerking

Initiële uitlijning en attitude schatting

Loose Coupled INS/GNSS integratie

Tight Coupled INS/GNSS integratie

Kalman Filter en Extended Kalman Filter (EKF)

Ruwe GNSS pseudorange en Doppler verwerking

IMU sensorfout en bias modellering

PDR/GNSS en multi-sensor fusion

AHRS en oriëntatieschatting

RINEX en GNSS/IMU dataset verwerking

Implementatie in MATLAB en Python

Traject, RMSE en navigatiefout analyse

Ik kan helpen met algoritme ontwikkeling, simulatie, debugging, verbetering van bestaande code, dataset verwerking en prestatie-evaluatie.

Elk project is anders. Neem contact met mij op voordat je een complexe INS/GNSS implementatie bestelt, zodat ik je eisen, beschikbare sensor data en verwachte opleveringen kan beoordelen.

  • Programmeertaal

    • MATLAB
    • Python

  • Expertise

    • Algoritmen en gegevensstructuren
    • Lokalisatie
    • Prestaties

Maak kennis met Amjad Hussain

Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • Afkomstig uitPakistan
  • Lid sindsfeb 2022

  • Talen

    Engels
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

Automatische vertaling

Mijn portfolio