Ik ontwikkel kalman filter, toestandsschatting en data filtering in python

A
anghel_gheorghe
A
anghel_gheorghe
A. Gheorghe
Sommige informatie is automatisch vertaald.
develop kalman filter, state estimation, and data filtering in python
develop kalman filter, state estimation, and data filtering in python
Volledig scherm
Volledig scherm
Volledig scherm
develop kalman filter, state estimation, and data filtering in pythondevelop kalman filter, state estimation, and data filtering in pythondevelop kalman filter, state estimation, and data filtering in pythondevelop kalman filter, state estimation, and data filtering in python

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik ontwikkel professionele, wiskundig rigoureuze scripts voor toestandsschatting in Python, ontworpen voor robotica, signaalverwerking en navigatiesimulaties.

Wat ik aanbied:

  • Lineaire filtering: Standaard Kalman Filters (KF) geoptimaliseerd voor lineaire systeemdynamica en basis sensorruisreductie.
  • Niet-lineaire schatting: Extended Kalman Filters (EKF) en Unscented Kalman Filters (UKF) om sterk niet-lineaire toestanden te volgen zonder divergeren.
  • Geavanceerde particle filters: Sequentiële Monte Carlo-methoden voor niet-Gaussiaanse ruisverdelingen en het volgen van complexe omgevingen.
  • Sensorfusie: Het combineren van conflicterende data-sets (bijvoorbeeld IMU, GPS, encoders) tot een enkele, zeer nauwkeurige toestandvector.
  • Telemetry grafieken: Prachtige Matplotlib-curves die ruisende metingen vergelijken met ground truth en gefilterde schattingen.

Waarom deze dienst?

  • Uitgebreide wiskunde: Elke script bevat duidelijk gedefinieerde covariantiematrices ($Q, R, P$) met uitgebreide commentaren.
  • Geen black boxes: 100% open, leesbare, PEP-8 conforme Python-broncode.

Stuur me een bericht voordat je bestelt met je toestandsvergelijkingen en ruisprofielen!

  • Programmeertaal

    • Python

Maak kennis met A. Gheorghe

A. Gheorghe
5,0(1)
  • Afkomstig uitMoldavië
  • Lid sindsaug 2025
  • Laatste levering9 maanden

  • Talen

    Roemeens, Engels
I develop Python tools for engineering simulation, scientific computing, and control systems. My work focuses on turning mathematical and engineering models into clean, tested code using NumPy, SciPy, Matplotlib, Streamlit, and pytest. I can help with dynamic systems, PID/LQR/MPC control, state estimation, finite-difference PDE solvers, FEM basics, UAV simulations, scientific visualization, and interactive dashboards. I deliver reliable, well-documented solutions tailored to your project.

Automatische vertaling

Gerelateerde tags