Ik ontwikkel uav vlucht dynamica, drone simulatie en pid controle in python


Over deze dienst
Automatische vertaling
Ik maak een aangepaste UAV/quadcopter PID controller simulatie in Python, ontworpen om het gedrag van drone controle te modelleren en te visualiseren op een duidelijke en professionele manier.
Deze dienst is ideaal voor ingenieursstudenten, onderzoekers, hobbyisten en portfolio projecten gerelateerd aan controlesystemen, UAV-dynamica, robotica en simulatie.
Afhankelijk van jouw wensen kan de simulatie onder andere hoogtecontrole, attitudecontrole, roll/pitch/yaw stabilisatie, waypoint volgen, verstoringsreactie, windweerstand, trajectplots en prestatiegegevens zoals overshoot, setteltijd, oplooptijd en steady-state fout bevatten.
Je ontvangt schone, goed gestructureerde Python code met libraries zoals NumPy, SciPy en Matplotlib, samen met duidelijke plots en uitleg over hoe de PID controller werkt. Ik kan ook animaties, parameterafstemming, vergelijking tussen controller gains en een korte technische rapportage toevoegen indien nodig.
Mijn doel is om een simulatie te leveren die nauwkeurig, begrijpelijk, visueel duidelijk en nuttig is voor leren, presentatie of engineering demonstratie doeleinden.
Neem contact met me op voordat je bestelt, zodat we het UAV-model, controller structuur en simulatie eisen kunnen bespreken.
Maak kennis met A. Gheorghe
- Afkomstig uitMoldavië
- Lid sindsaug 2025
- Laatste levering9 maanden
Talen
Roemeens, Engels
Automatische vertaling

