Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwikkel ros 2 applicaties voor gazebo, urdf, rviz
Antony Austin
4,3
4,3
Over deze dienst
Automatische vertaling
Ik ontwikkel ROS 2 applicaties voor simulatie en echte robots (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, aangepaste nodes en meer).
Stuur gerust een bericht voordat je een bestelling plaatst, zodat we kunnen afstemmen over scope, budget en planning.
ZILVER PAKKET ($100) - Architectuuroverzicht & basis audit
Gerichte ROS 2 consultatie over systeemontwerp en stackkeuze. Perfect voor het plannen van je projectarchitectuur, aanbevelingen voor technologie stack en best practices.
GOLD PAKKET ($150) - Aangepaste ROS 2 ontwikkeling
Aangepaste ROS 2 nodes en launch files volgens jouw specificaties (geen simulatie). Inclusief projectplanning, code documentatie en 90 minuten consultatie. Ideaal voor hardwaregerichte of echte robot implementaties.
PLATINUM PAKKET ($200) - Volledige stack oplossing
Compleet ROS 2 applicatie met Gazebo/RViz simulatie, URDF modellen, uitgebreide documentatie en productieklare code. Inclusief 120 minuten consultatie. Beste voor complexe projecten die volledige simulatievalidatie vereisen.
Optionele extra's:
- Live consultatie (+$50) - Doorlopende ondersteuning tot project afronding
- DevOps ondersteuning (+$75) - 3-4 maanden voortgezette onderhoud
Bedankt dat je mij overweegt
Maak kennis met Antony Austin
Antony Austin
Robotics enthusiast
- Afkomstig uitIndia
- Lid sindsjun 2023
- Gem. reactietijd1 uur
- Laatste levering4 weken
Talen
Engels
I’m a robotics-focused engineer with strong foundations in embedded systems, VLSI fundamentals, and software development. I work with microcontrollers (Arduino, ESP32), low-level programming, and hardware-software integration. On the software side, I build full-stack and AI-powered systems using Python, C/C++, JavaScript, FastAPI, and modern frameworks. I enjoy solving complex technical problems and turning ideas into reliable, efficient systems, whether it’s firmware, automation, or intelligent applications.
Automatische vertaling
Mijn portfolio
Andere Software development diensten die ik aanbied
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (0) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
R robotics_haters
India
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Tot maximaal US$ 50
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
A 
Reactie van de freelancer
Nuttig?
Reviews
1 reviews van deze dienst
| (0) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Specificering van de beoordeling
- Communicatieniveau van de freelancer
- Kwaliteit van de levering
- Waarde van de levering
Sorteer op
Meest relevant
R robotics_haters
India
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Tot maximaal US$ 50
Prijs
3 weken geleden
Looptijd
A Reactie van de freelancer
Nuttig?
