Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik ontwerp en simuleer een robotarm
PCB, ML, Deep L, Data Science, MATLAB, Simulink, Control System, Robotic Arm
Hoi, ik ben Aqsa, een professionele ingenieur met meer dan 5 jaar ervaring in de onderstaande vakgebieden.
⭕Mijn expertise omvat⭕
✅ MATLAB programmeren
✅ Simulink modellering en simulatie
✅ Control s...
Over deze dienst
Groeten!!
Ik ben Professioneel Robotics & Control Systems Expert met meer dan 5 jaar praktische ervaring in Robotic Arm Design, Kinematics, Dynamics, Simulation en Geavanceerde Control System Ontwikkeling.
Mijn kernexpertise:
- Robotic Arm Design (2DOF tot 6DOF en verder)
- Forward & Inverse Kinematics
- Dynamics modellering (Lagrangian & Newton-Euler)
- PID, State-Space & Geavanceerde control systemen
- Trajectplanning & Bewegingsoptimalisatie
- MATLAB & Simulink modellering
- ROS / ROS2 met Gazebo simulatie
- Arduino-gebaseerde implementatie
- Pick-and-Place automatiseringssystemen
Software die ik gebruik:
- 3D modellering & ontwerp: SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Autodesk Inventor, CATIA, PTC Creo, Blender
- ROBOTICS SIMULATIE: ROS, ROS 2, Gazebo, RViz, Webots, CoppeliaSim
- CONTROL & ANALYSE: MATLAB, Simulink, Robotics Toolbox (MATLAB), Simscape Multibody
- VISUALISATIE: Unity, Unreal Engine
- ELEKTRONICA + EMBEDDED: Arduino IDE PlatformIO
- PROGRAMMEREN / AI-INTEGRATIE: Python, OpenCV, TensorFlow
Wat ik lever:
- Simulatievideo's / animaties
- CAD-bestanden + URDF
- Schoon en goed gestructureerde code
- Documentatie
Ik lever volledig functionele robotic arm systemen klaar voor analyse, integratie en implementatie.
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Simuleer je robotarmen in MATLAB?
Ja. Ik ontwikkel volledige robotarm simulaties in MATLAB, inclusief voorwaartse en inverse kinematica, dynamisch modelleren, trajectorieplanning en implementatie van besturingssystemen.
Kun je een robotarmmodel maken in ROS en Gazebo?
Absoluut. Ik bouw en simuleer robotarmmodellen met ROS/ROS2 en Gazebo, inclusief URDF/Xacro modellering, joint controllers en realtime bewegingsuitvoering.
Integreer je MoveIt voor robotbewegingsplanning?
Ja. Ik configureer MoveIt voor bewegingsplanning van robotarmen, inclusief trajectogeneratie, botsingsdetectie, inverse kinematica-oplossers en vloeiende paduitvoering.
Kun je robot simulaties integreren met Unity?
Ja. Ik integreer ROS met Unity via ROS–Unity bridge voor realtime robotvisualisatie, digitale tweelingen en interactieve 3D-omgevingen.
Ontwerp je robotarm kinematica en dynamica?
Ja. Ik implementeer DH-parameter modellering, Jacobiaan analyse, workspace evaluatie en dynamisch modelleren met behulp van Lagrangiaanse en Newton–Euler methoden.
Kun je PID of geavanceerde besturingssystemen voor robotarmen implementeren?
Ja. Ik ontwerp en stem PID controllers, control systemen in state-space en geavanceerde bewegingsbesturingsalgoritmes voor stabiele en precieze robotprestaties.
Ondersteun je pick-and-place robotautomatiseringssystemen?
Ja. Ik ontwikkel pick-and-place robotarm simulaties, inclusief trajectoptimalisatie, grijperbesturing en taakgebaseerde workflows.
Ontvang ik volledige bronbestanden en documentatie?
Ja. Je ontvangt volledige MATLAB-code, ROS-pakketten, Gazebo-werelden, Unity-projectbestanden (indien van toepassing) en gestructureerde documentatie.
Kan je mijn bestaande robotarm simulatie optimaliseren of repareren?
Ja. Ik bied debugging van robot simulaties, afstemmen van controllers, kinematische correcties en prestatieoptimalisatie voor MATLAB, ROS, Gazebo en Unity omgevingen.
Waarom zou ik kiezen voor jouw robotarm simulatie service?
Ik combineer expertise in robotics engineering, control systemen, MATLAB, ROS, Gazebo en Unity integratie om nauwkeurige, high-performance en schaalbare robot simulatie oplossingen te leveren.
