Ik bouw een aangepaste robot control UI dashboard
Robotica en Automatiseringsingenieur
Over deze dienst
Heb je een professionele interface nodig om je robot te besturen en te monitoren?
Ik maak een aangepaste robot control dashboard die je robot of ROS2-simulatie verbindt met een overzichtelijke, intuïtieve gebruikersinterface.
In plaats van je robot alleen via terminalcommando's of RViz te bedienen, heb je een speciale controlecentrum voor het bedienen en monitoren van je systeem.
Wat ik kan integreren:
ROS2 robotcontrole
Teleoperatie
Navigatiecommando's
Waypoint navigatie
Camerafeeds
LiDAR-data
Robotstatus
Batterijmonitoring
Odometry
Sensor data
Snelheidscontrole
Handmatige/autonome modi
Noodstop
Robotlogs en statusberichten
Robothand controls
Gripper controls
Technologieën
ROS2 | Python | C++ | React | JavaScript | HTML/CSS | WebSockets | ROSBridge
De exacte technologie stack hangt af van je robot en bestaande architectuur.
Je ontvangt:
Aangepaste control interface
ROS2 integratie
Robot control functionaliteit
Monitoring dashboard
Broncode
Installatie-instructies
Testen/demonstratie
Documentatie
Neem contact met mij op voordat je bestelt en geef je robotgegevens, ROS2-versie, bestaande software/projectbestanden en de functionaliteit die je in de UI wilt.
