Ik ga elektrotechniek, energiesystemen en besturingssystemen, matlab en simuleren

Hoi, welkom op mijn gig pagina.

Ik bied drie diensten aan: Robotics, besturingssystemen en industriële automatisering.

Robotics:

• Forward/Inverse Kinematics
• industriële robots (robot manipulator, SCARA ontwerp)
• luchtrobots (UAVs, drones)
• humanoïde robots
• mobiele robots
• robot pad planning, navigatie en controle.
• oplossingen voor robotics problemen

Platforms

• ROS, ABB robotics, MATLAB & zo verder

Industriële Automatisering

• PLC programmeren
• HMI ontwerp en SCADA systeem
• Distributed control system (DCS)
• Plant ontwerp voor automatiseringsprojecten
• Oplossingen voor industriële automatiseringsprojecten

Platforms

• Siemens, Honeywell, Allen-Bradley, Schneider electric (Omron, Fatek, quantum), Delta-V, enz.

Besturingssysteem

• Digitale/Analoge besturingssysteem ontwerp
• Projectoplossing voor besturingssysteem
• PID, PI en PD controller
• Root locus, Routh array en systeemstabiliteitsanalyse
• Tijd- en frequentiedomeinanalyse
• Lead/Lag, High Pass, Low Pass compensator ontwerp
• Bode plot, Nyquist plot, polaire plot
• Signaalstroom en blokdiagram reducties
• State-space systeem

Platform

• MATLAB, Control works, en zo verder.

Het kennen van jouw wensen is belangrijk voor mij, dus neem contact op voordat je een order plaatst