Ik lever betrouwbare UAV vluchtcontrole en navigatieoplossingen

Ik bied end-to-end UAV-systeemontwikkeling met specialisatie in PX4/ArduPilot integratie, GNC (Guidance, Navigation & Control) algoritme ontwerp, sensorfusie en vluchtcontrole software. Met meer dan 8 jaar ervaring in de luchtvaart, waaronder avionica software (DO-178B) bij Airbus en oprichting van Trufly Aerospace, lever ik oplossingen van hoge integriteit en productiekwaliteit voor autonome luchtvaartsystemen.

Mijn diensten omvatten SITL, HIL en aangepaste PIL testomgevingen, controlewet ontwerp (PID, LQR, Pole Placement), toestandsschatting (Complementary Filter, Kalman), trajectplanning, MAVLink integratie en vluchtgegevens analyse. Ik werk met Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 en Arduino voor realtime embedded deployment.

De opleveringen kunnen onder meer modulair autopilot code, simulatie frameworks, BOM, systeemarchitectuur, vluchtlogboeken, foutinjectietests en fabricageklare pakketten omvatten. Of je nu UAV prototypes bouwt of missie-kritische controlestacks optimaliseert, ik zorg voor systeemniveau betrouwbaarheid, traceerbaarheid en prestaties.

Dit is engineering-grade UAV ontwikkeling.