Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik doe robotica affordance labeling, keypoint annotatie en embodied ai data
Data, code, automatisering met juridisch onderzoek
Synergy Spheres levert meetbare, data-gedreven groei ondersteund door juridische en financiële expertise. We verbinden high-level commerciële strategie met moderne technologie om je operaties op een d...
Over deze dienst
Algemene bounding boxes zijn niet genoeg voor fysieke robotinteractie. Embodied AI-modellen vereisen sub-pixel nauwkeurigheid bij grasp points, contactzones en multi-point joint skeletons.
Ik ben gespecialiseerd in hoogprecisie robotica dataset labeling, waarbij ruwe video feeds en multi-camera ruimtelijke data worden omgezet in trainingsklare datasets voor robotische eindeffectors, hand-object interactie en ruimtelijke bewegingsmodellen.
️ Gespecialiseerde diensten aangeboden
- Robotische grasp & contactpunt annotatie: Precieze tagging van gripzones, knijppunten en handvatuitlijningen voor robotgrijpers.
- Affordance polygon segmentatie: Kleurgecodeerde segmentatie voor interactie-objectonderdelen (handvat, deksel, knop, trekker, hendel).
- 21-punt handpose & skelet tracking: Multi-frame keypoint annotatie voor datasets van menselijke-robot interactie en teleoperatie.
- 3D ruimtelijke pose & oriëntatie vector tagging: Markering van rotatieassen ($X, Y, Z$) en richtingsvectoren over videoframes.
- Multi-view camera synchronisatie: Labeling van gesynchroniseerde multi-camera feeds voor ruimtelijke diepte schatting.
Tools expertise
- CVAT, Labelbox, Supervisely, Roboflow, Label Studio, Kitti, of klant-eigen webplatforms.
Techniek:
Handleiding
Type tagging:
Tekst
•
Afbeelding
•
Video
Mijn portfolio
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun je aangepaste JSON-schema's of aangepaste keypoint volgordes volgen?
Ja! Geef gewoon je keypoint skeletdefinities door (bijvoorbeeld COCO 17-punt, Hand 21-punt, of aangepaste joint indexes), en ik structureer het exportbestand zodat het precies overeenkomt met jouw pipeline schema.
Hoe ga je om met verborgen keypoints in robotica feeds?
Verborgen keypoints worden getagd met zichtbaarheid flags (0 = onzichtbaar/niet gelabeld, 1 = gelabeld maar verborgen, 2 = gelabeld en zichtbaar) volgens jouw standaard richtlijnen.
Kun je direct binnen onze cloud platform werken (bijvoorbeeld Labelbox of CVAT instance)?
Absoluut. Je kunt mijn gebruikersprofiel uitnodigen voor je annotatieproject dashboard, en ik voer de labeling direct uit binnen jouw cloud workspace.
