Ik ontwikkel sensor fusion en controlesystemen voor autonome systemen

B
batuhanakkova
B
batuhanakkova
Batuhan Akkova
Sommige informatie is automatisch vertaald.
develop sensor fusion and control systems for autonomous systems
develop sensor fusion and control systems for autonomous systems
Volledig scherm
Volledig scherm
Volledig scherm
Bekijk presentatie
develop sensor fusion and control systems for autonomous systemsdevelop sensor fusion and control systems for autonomous systemsdevelop sensor fusion and control systems for autonomous systemsdevelop sensor fusion and control systems for autonomous systemsdevelop sensor fusion and control systems for autonomous systems

Over deze dienst

Automatische vertaling

Of je nu een indoor autonome drone ontwerpt, een vloot mobiele robots, of high-rate deployment mechanismen voor VLEO CubeSats, nauwkeurige toestandsschatting is de basis van autonomie. Kant-en-klare algoritmes falen vaak wanneer GPS uitvalt, wat leidt tot catastrofale navigatiefouten.

Ik ben gespecialiseerd in high-fidelity Guidance, Navigation, and Control (GNC) software. Ik ontwerp productieklare sensor fusion architecturen die geschikt zijn voor real-time edge deployment, zodat jouw voertuig perfect zijn ruimtelijk bewustzijn en controle behoudt.

Wat ik lever:

  • Geavanceerde toestandsschatting: Op maat gemaakte Multiplicative Extended Kalman Filters (MEKF) en Unscented Kalman Filters (UKF) om complexe 15-toestands globale attitude quaternions zonder gimbal lock te verwerken.
  • Robuuste controlesystemen: Model Predictive Control (MPC) en gesloten-lus architecturen voor precisie richten, agressieve trajecttracking en autonome multi-modus operaties.
  • Hardware-in-de-Loop (HIL) gereedheid: Algoritmes geschreven in moderne, geheugenveilige talen (C++, Rust of Python) geoptimaliseerd voor snelle matrixbewerkingen en naadloze ROS 2 integratie.

Mijn werkwijze: Jij levert de voertuigdynamica, sensorruisprofielen en rekenbeperkingen.

  • Programmeertaal

    • C&C++

  • Expertise

    • Algoritmen en gegevensstructuren
    • Debuggen
    • Prestaties
    • Broncontrole
    • Testprocedures

Maak kennis met Batuhan Akkova

Batuhan Akkova

Aerospace and GNC Engineer, High Fidelity CFD, FEA and Control

  • Afkomstig uitTurkije
  • Lid sindsmrt 2026
  • Gem. reactietijd1 uur
  • Laatste levering1 maand

  • Talen

    Turks, Engels
Need to validate a complex mechanical design, optimize a trajectory, or deploy flight-ready GNC loops? As a former Lead Aerospace Engineer and AIAA award winner, I bridge the gap between physics simulations and robust algorithms for robotics labs and startups. What I Do: - GNC & Estimation: Kalman filters (MEKF/UKF), LQR, SMC, NMPC & Monte Carlo validation. - Dynamics & Trajectory: 6-DOF modeling, CFD/FEA (ANSYS, OpenFOAM). - Flight Software: C++, Python, MATLAB, Rust, & SIL/HIL testing. Let's mathematically verify your design before you cut metal.

Automatische vertaling

Mijn portfolio

Gerelateerde tags