Ik ontwikkel ros2 navigatie, slam en autonome robotsystemen

Van autonome mobiele robots tot sensorfusie-architecturen, ik bouw real-world ROS2 systemen die daadwerkelijk navigeren, kaarten maken en obstakels betrouwbaar vermijden. Ik heb volledige autonome platforms ontworpen en geïntegreerd met behulp van Nav2, SLAM Toolbox en multi-sensor fusie (LiDAR, radar, IMU, RGB-D camera).

Of je nu een onderzoeksrobot bouwt, een warehouse AMR, of een aangepaste autonome platform, ik kan de perceptie- en navigatiestack vanaf nul ontwerpen of je bestaande systeem uitbreiden.