Ik ontwikkel aangepaste ros 2 robot simulaties en controlesystemen

Robotics software ontwikkelen is al moeilijk genoeg zonder te moeten vechten met je simulatieomgeving.

Als een Robotics and Automation Engineer specialiseer ik me in het bouwen van robuuste, moderne ROS 2 architecturen die perfect werken vanaf de eerste launch-commando. Of je nu een oud project van ROS 1 migreert of een nieuw prototype vanaf nul bouwt, ik kan je ontwikkeling versnellen.

Ik bied op maat gemaakte engineering oplossingen voor je robotics stack, volledig geoptimaliseerd voor moderne besturingssystemen zoals Ubuntu 24.04.

Mijn kernservices omvatten:

• ROS 2 Architectuur: Aangepaste nodes (Python/C++), launch-bestanden, aangepaste berichten en DDS-configuratie.
• Geavanceerde simulatie: Het bouwen van zeer nauwkeurige fysieke modellen (URDF/SDF) en omgevingen in Gazebo Harmonic.
• Robotintegratie: Van aangepaste differentiële aandrijvingen tot complexe platforms zoals de Summit XL.
• Controle & Logica: Implementatie van toegepaste Control Theory, sensorfusie (LiDAR, odometrie) en complexe gedragingen zoals dynamische persoon-tracking algoritmes.

Waarom voor mij kiezen? Ik schrijf schone, zeer modulaire code die schaalbaar is. Ik lever kant-en-klare workspaces met duidelijke instructies, waardoor de gebruikelijke afhankelijkheidsproblemen volledig worden geëlimineerd.

Stuur me gerust een bericht voordat je bestelt