Ik genereer een 6dof pose estimation dataset uit jouw STEP CAD-model

Heb je moeite met het verkrijgen van trainingsdata voor 6DoF pose estimation? Je bent niet alleen—reële annotatiekosten bedragen $5-15 per afbeelding en blijven gevoelig voor menselijke fouten. Ik los dit op met fotorealistische synthetische rendering die al bewezen is: 0.0144px reprojection error (243x beter dan YCB-Video).

Wat ik lever:

- Multi-view RGB-D rendering van jouw STEP CAD-model

- BOP 6DoF pose formaat (industrie standaard)

- COCO segmentatie + YOLO detectie/segmentatie annotaties

- Sim2Real augmentatie: multi-object compositie, industriële achtergronden, fotometrische randomisatie, depth sensor ruis simulatie

- Topologie labels: 15 CAD feature categorieën (chamfers, fillets, gaten, etc.) exclusief voor deze gig

Wat jij levert: STEP-bestand van jouw object(en)

Levering: 3 dagen | Revisies: 2

Al 20 industriële onderdelen gegenereerd als demo. Alle modellen zijn origineel parametisch CAD, zonder copyright risico. Licentie: CC-BY-4.0. Laten we jouw CAD omzetten in trainingklaar data!