Ik repareer ros2, gazebo, urdf, rviz en robotics simulatie fouten

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Verenigde Staten

Ik spreek Engels

ROS2 Robotics, Gazebo Simulatie, Python

Ik help studenten, ontwikkelaars, onderzoekers en robotics teams bij het bouwen en troubleshoot van robotics projecten met ROS, ROS2, Gazebo, Python, RViz, URDF, Arduino en Raspberry Pi. Ik kan helpen...
Over deze dienst

Werkt je ROS2 robot niet, faalt de Gazebo simulatie, laadt de URDF niet of geeft RViz fouten weer?

Ik zal problemen met ROS2, Gazebo, URDF, Xacro, RViz, Python nodes, launch-bestanden, TF-frames en veelvoorkomende robotics simulatie issues opsporen en oplossen.


Ik kan helpen bij problemen zoals:

  • ROS2 node- en topicfouten
  • Gazebo simulatieproblemen
  • URDF/Xacro laadfouten
  • Robot spawning problemen
  • Robot controle en beweging problemen
  • RViz visualisatie fouten
  • TF en frame configuratie
  • LiDAR, camera en IMU integratie
  • Python ROS2 node fouten
  • Launch- en packageconfiguratie
  • Sensor- en topiccommunicatie
  • Debugging van robotics simulaties


Of je nu werkt aan een universiteitsproject, onderzoeksprototype, autonome robot of robotics software project, ik kan het probleem inspecteren en helpen de juiste oplossing te implementeren.


Neem contact met me op voordat je bestelt en stuur je foutmelding, ROS/ROS2 versie, relevante bestanden en een korte beschrijving van het verwachte gedrag.

Gerelateerde tags