Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik bouw 3D LiDAR-puntwolk objectdetectiemodellen zoals PointPillars
Daksh A
Over deze dienst
Automatische vertaling
Nodig hebt aan 3D-perceptie voor autonome voertuigen, robots, drones of slimme infrastructuur? Ik ben gespecialiseerd in LiDAR-puntwolkobjectdetectie, een vaardigheid die weinig freelancers aanbieden.
Modellen waar ik mee werk:
- PointPillars, SECOND en VoxelNet (op voxel- en pillarbasis)
- CenterPoint (center-gebaseerde 3D-detectie en tracking)
- BEVFusion (LiDAR en camera-fusie in vogelperspectief)
- PointNet++ en PV-RCNN
Wat ik doe:
- 3D-detectors trainen of finetunen op KITTI, nuScenes, Waymo-formaat of jouw eigen aangepaste LiDAR-gegevens
- Aangepaste datasets omzetten (PCD, BIN, LAS, ROS-bags) naar trainingsklare formaten
- Aanpassingen afstemmen zoals anchors, voxel-groottes en puntwolkbereiken voor jouw sensor
- Evalueren met 3D/BEV-mAP en NDS, met per-klasse analyse
- 3D-bakken visualiseren in Open3D of RViz
- Optimaliseren voor realtime inferentie met TensorRT en ROS/ROS2 knooppunten
Elke bestelling bevat:
- Een data-review en modelaanbeveling
- Getrainde checkpoints en configs
- Een evaluatieverslag met visuele resultaten
- Een gedocumenteerde, reproduceerbare trainings- en inferentie-setup
Stack: Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Stuur me alsjeblieft een bericht met jouw sensortype en dataformaat voordat je bestelt.
Maak kennis met Daksh A
Daksh A
Machine Learning Engineer
- Afkomstig uitIndia
- Lid sindsdec 2020
- Gem. reactietijd1 uur
Talen
Engels
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
Automatische vertaling
Andere AI-development diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Bied je GPU-rekenkracht aan?
Ja voor kleine opdrachten. Grotere trainingsjobs draaien op jouw cloud- of GPU-machine, en ik schat de uren van tevoren in.
Mijn data is niet gelabeld. Kun je helpen?
Ik kan adviseren over 3D-labeling-tools en -formaten of offerte geven voor 3D-boveneannotatie apart. Voorgetrainde modellen kunnen ook jouw data voor-labelen.
Welke LiDAR-sensoren worden ondersteund?
Elke sensor die puntwolken exporteert (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai en anderen). Ik pas de puntbereik, voxel-grootte en intensiteitsafhandeling aan jouw sensor aan.
Kun je camera-fusie toevoegen?
Ja. Het Premium-pakket omvat BEVFusion-achtige LiDAR- en camerafusie als je gecalibreerde cameragegevens hebt.
