Ik voer roboticasimulatie, padplanning en objectdetectie uit in ros en gazebo

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels, Hindi

Expert in Data Analytics, Visualisatie Power BI en Looker Studio

Data Visualisatie Specialist | Web Analytics | Google Cloud | Google Data Studio Op zoek naar een ervaren Power BI consultant die meer levert dan alleen dashboards? Ik ben gespecialiseerd in data ana...

Lees meer

Over deze dienst

Wil je je robotica-algoritmes testen in een realistische 3D-omgeving voordat je ze op echte hardware inzet? Ik bouw, configureer en optimaliseer een volledige robot simulatie met ROS/ROS2 en Gazebo.

Met mijn achtergrond in Data Science en Embedded Systems, specialiseer ik me in het overbruggen van de kloof tussen hardware-architectuur, intelligente navigatie en virtuele fysische omgevingen.

Wat ik voor jou kan doen:

Robotmodellering: Het maken en configureren van aangepaste URDF/SDF-bestanden met geschikte inertie, gewrichten en fysische parameters.

Padplanning & navigatie: Integratie van autonome navigatie, obstakelvermijding en SLAM-mapping (TurtleBot, aangepaste differentiële aandrijvingen of robotarmen).

Perceptie & objectdetectie: Integratie van vision-gebaseerde sensoren (RGB-D camera's, LiDAR, IMU) met OpenCV of YOLO voor realtime objectdetectie en tracking in simulatie.

Wereldbouw: Ontwerpen van aangepaste 3D-fabriek, kantoor of buitenomgevingen in Gazebo, afgestemd op jouw project.

ROS-werkruimte setup: Levering van volledig geconfigureerde colcon/catkin-werkruimtes met robuuste launch-bestanden.

Ondersteunde platforms:

- ROS 1 (Melodic/Noetic) & ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Classic & Nieuwe Gazebo (Ignition)

Lees meer