Door categorieën bladeren
Ontdekken
Fiverr Pro
Nederlands
$
USD
Ik zal een complete AI- en robotica-pijplijn onderzoeken en bouwen
AI- en robotica-ingenieur, onderzoeker en IoT-expert
Devansh Shukla is een dynamische AI- en robotica-ingenieur met meer dan zes jaar ervaring in de technologiesector. Hij begon zijn carrière als IoT- en embedded engineer en ontwikkelde zich vervolgens ...
Over deze dienst
Ik ben een robotics engineer met praktische ervaring in het bouwen van autonome systemen met behulp van ROS 2. Of je nu een mobiel robot, manipulator of drone bouwt, ik help je bij het implementeren van robuuste navigatie-, perceptie- en controlesystemen.
Wat je krijgt:
- ROS 2 workspace setup en op maat gemaakte package creatie
- Node ontwikkeling (Python of C++)
- Sensor integratie (LIDAR, IMU, RealSense, Camera, etc.)
- SLAM en Navigation Stack configuratie
- TF boom ontwerp en URDF/Xacro robotmodellering
- Launch file creatie en diagnose
- Rviz + Gazebo simulatie setup
- Op maat gemaakte ROS 2 acties, services en topics
- Netjes, gecommentarieerde code met documentatie
Tools & frameworks:
- ROS 2 (Foxy, Humble, Iron)
- Python / C++
- Gazebo / Rviz / RViz2
- RealSense, LIDARs, IMU, OAK-D
- Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map
- URDF / Xacro / MoveIt 2
