Ik ontwerp ros 2 en gazebo-simulatie engineering

E
echo_rz
E
echo_rz
Echo Zhang
Sommige informatie is automatisch vertaald.
ros 2 and gazebo simulation engineering
Volledig scherm
ros 2 and gazebo simulation engineering
Volledig scherm
ros 2 and gazebo simulation engineeringros 2 and gazebo simulation engineering

Over deze dienst

Automatische vertaling

Heb je problemen met je ROS 2- of Gazebo-simulatie? Ik help je problemen identificeren, configuratieproblemen oplossen en ervoor zorgen dat jouw robotica-project draait.

Mijn diensten omvatten:

  • ROS 2-pakket- en colcon-build troubleshooting
  • Debuggen van knooppunt, topic, launch-bestanden en parameters
  • Gazebo-simulatie-instelling en troubleshooting
  • URDF/SDF-modelinladen en configuratieproblemen
  • Sensor-plugins en ROS-topic-integratie
  • Python-scripts voor simulatie en geautomatiseerde gegevensverzameling
  • Testen en debuggen van bestaande robotics-simulatieprojecten

Gereedschap en technologieën:

ROS 2, Gazebo Sim, Python, Linux, Docker.

Wat je ontvangt:

  • Bijgewerkte broncode en configuratiebestanden
  • Herhaalbare lanceer- en uitvoeringsinstructies
  • Een overzicht van geïdentificeerde issues en uitgevoerde fixes
  • Simulatievalidatieresultaten wanneer de geleverde omgeving reproduceerbaar is

Ik werk voornamelijk met bestaande projecten en duidelijk afgebakende taken. Volledig maatwerk robotontwikkeling, complexe navigatiesystemen, hardware-firmware en grootschalige simulatie-omgevingen vereisen een aparte beoordeling.

Neem contact met mij op voordat je complexe projecten bestelt. Ik communiceer voornamelijk via Fiverr-berichten en geef de voorkeur aan duidelijke, gedocumenteerde technische vereisten.

  • Programmeertaal

    • Python
    • C&C++

  • Expertise

    • Algoritmen en gegevensstructuren
    • Debuggen
    • Prestaties
    • Besturingssysteem
    • Design

  • Frontend-framework

    • PyQt

  • Backend-framework

    • Node.js

Maak kennis met Echo Zhang

Echo Zhang

Python Developer , Robotics Researcher

  • Afkomstig uitChina
  • Lid sindssep 2026

  • Talen

    Engels
I'm a Python developer and robotics researcher specializing in robotics, computer vision, and scientific computing. I've co-authored research papers for IEEE T-ASE and OCEANS, with additional research submitted to ICRA . I have hands-on experience with Python, ROS 2, Gazebo, and Docker, particularly in robotics simulation and automated data collection. I can help with: Python data processing and analysis Scientific plots and data visualization Robotics simulation and troubleshooting with ROS 2 and Gazebo I provide clearly scoped deliverables and communicate primarily through messages.

Automatische vertaling

Gerelateerde tags