Ik bedien robotarmen met ros en moveit

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Ehtisham A

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels, Arabisch

104 bestellingen voltooid

Het kwade met het goede overwinnen is goed, het kwade met het kwade weerstaan is kwaad

Ik ben een mechatronica-ingenieur met een masterdiploma in computer vision en robotica. Ik ben een expert in: 1. Robot Operating System (ROS) 2. Computer Vision 3. Beeldverwerking 4. C++ / C en Python...

Lees meer

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst

Ik configureer MoveIt en ROS Control voor jouw robotarm

Ben je bezig met een robotarm project en heb je hulp van een expert nodig met MoveIt en ROS Control?

Zoek niet verder, ik ben gespecialiseerd in het opzetten en finetunen van robotarmen voor soepele motion planning, controle en real-world uitvoering!

Wat ik aanbied:

Volledige MoveIt configuratie (planning groepen, end effectors, kinematics)
URDF en xacro modellering (joints, links, sensoren toevoegen)
Motion planning setup (OMPL, MoveIt Setup Assistant)
ROS Control setup (hardware interfaces, transmissie, controllers.yaml, launch bestanden)
Aangepaste controllers (positie, snelheid, kracht controle)
Integratie met Gazebo simulatie en RViz visualisatie
Padplanning, trajectuitvoering en grijpmotions
Interfacing met echte hardware (indien nodig)
Probleemoplossing bij IK/FK problemen, botsingen en motion planning fouten

️ Expertise: