Ik zal ros-projecten uitvoeren met Python in gazebo en rviz

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Ehtisham A

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels, Arabisch

104 bestellingen voltooid

Het kwade met het goede overwinnen is goed, het kwade met het kwade weerstaan is kwaad

Ik ben een mechatronica-ingenieur met een masterdiploma in computer vision en robotica. Ik ben een expert in: 1. Robot Operating System (ROS) 2. Computer Vision 3. Beeldverwerking 4. C++ / C en Python...

Lees meer

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst

ROS wordt veel gebruikt in Robotindustrie. Het maken van een ROS-package is nodig om je aangepaste robot te gebruiken.

Hier maak ik een ROS-package voor jouw robot die ofwel gelokaliseerd kan worden of gemanipuleerd kan worden. Ik gebruik de URDF-file om de robot te modelleren en te visualiseren in Gazebo.

De specificaties van de aangepaste robot worden door de koper aangeleverd.

Je kunt overwegen om een professionele ROS-package te laten maken met alle controllers en gazebo-plugins voor laser scan, camera, joint controllers en ook een kaart voor SLAM.

Ik doe je ROS-simulaties van basis Turtlesim simulaties tot geavanceerde simulaties.

Lees meer