Ik ontwerp en simuleer robotische systemen

Ik bied end-to-end roboticasystemontwikkeling aan, met een sterke focus op robotsoftware, ROS 2-gebaseerde architecturen en simulatiegestuurd ontwerp.

Mijn diensten omvatten de volledige pipeline van taakgerichte systeemarchitectuur en ROS 2-knooppuntontwerp tot kinematische/dynamische modellering, simulatie en controle haalbaarheidsanalyse. Deze dienst is ideaal voor onderzoeksprojecten, vroege prototyping en het valideren van controle- en planningsconcepten voordat hardware wordt geïmplementeerd.

Ik kan ontwikkelen en integreren:

• ROS 2-knooppunten, topics, services en actiegebaseerde architecturen
• Simulatieomgevingen (bijvoorbeeld MuJoCo / aangepaste fysica-opstellingen) die nauw verbonden zijn met controlesoftware
• Kinematische en dynamische modellen voor controle- en bewegingsplanningsvalidatie
• De focus ligt niet alleen op wat werkt, maar ook op waarom het werkt, met een schone softwarestructuur, uitbreidbaarheid en real-world deployment in gedachten.

Leveringen kunnen onder meer omvatten:

• ROS 2-gebaseerde softwarearchitectuur en knooppuntimplementatie
• Robotkinematische & dynamische modellen geïntegreerd met simulatie
• Controle- en bewegingshaalbaarheidsanalyse
• Simulatie resultaten (grafieken, logs, video's)
• Technische documentatie die softwareontwerpbeslissingen en systeemarchitectuur uitlegt