Ik doe robot kinematics, dynamica en controleanalyse

• Ik ben een Robotics en Control engineer en onderzoeker
• Ik heb verschillende publicaties op dit gebied
• Ik lever werk van goede kwaliteit met tevredenheid

Ik help je met de Kinematics en Dynamic Analysis van meerdere DOF Robotarmen

De kinematics omvat

Evaluatie van het aantal vrijheidsgraden

1. DH-parameters
2. Forward Kinematics
3. Velocity Kinematics zoals Jacobiaan
4. Inverse Kinematics met behulp van inverse Jacobiaan of analytische of grafische methoden

De dynamica omvat

1. Euler Lagrange-methode voor de bewegingsvergelijkingen
2. Schatting van tweede-orde systemen
3. State Space Modeling

De controle omvat

1. PID-controle
2. Impedantiecontrole
3. Sliding Mode Control (SMC, ISMC, STSMC)
4. Storingsafweer techniek
5. Auto tuning met Particle Swarm Optimization (PSO), Extremum Seeking algoritme en Reinforcement Learning (DDPG) in MATLAB/Simulink.

Ik kan ook diensten leveren zoals

1. Begeleiding
2. Bijles
3. Oplossen van voorbeelden

Neem contact met me op voor jouw problemen

Ik bied oplossingen en laat je ook mijn eerdere werk zien