Ik zal robot simulink simscape en simmechanics multibody taken uitvoeren

E
engineertastic
E
engineertastic
Mr. Khan
4,8
4,8
Sommige informatie is automatisch vertaald.

Over deze dienst

Automatische vertaling

  • Ik ben een Robotics en Control engineer en onderzoeker
  • Ik heb verschillende publicaties op dit gebied
  • Ik lever kwaliteitswerk met tevredenheid

Ik help je met het Simscape model van Robotarmen

Dit omvat

  1. Modelontwikkeling
  2. Kinematica-analyse
  3. Systeemidentificatie
  4. Controle-implementatie
  5. Joint electromechanische motoren

 

Modelontwikkeling

  • Eenvoudige modellen
  • Gedetailleerd model omgezet uit SolidWorks

 

Kinematica-analyse

  • Forward en inverse kinematica
  • Trajectgeneratie
  • Robot animeren om de trajecten te volgen

 

Controle-implementatie

  • Lineaire (PID) en niet-lineaire (SMC en ISMC) implementatie
  • Force schatting van de end-effector
  • Implementatie van verstoringsobserveren

 

Ik kan ook diensten leveren zoals

  1. Begeleiding
  2. Bijles

 

Neem contact op voor jouw problemen

Ik bied oplossingen en laat je ook mijn eerdere werk zien

Voorkeur voor een leveringsstijl

Laat het de freelancer weten als je voorkeuren voor of zorgen hebt over het gebruik van AI-tools voor het voltooien en/of leveren van je bestelling.

Maak kennis met Mr. Khan

Mr. Khan

Feel the Thunder

4,8(114)
  • Afkomstig uitPakistan
  • Lid sindsmei 2021
  • Gem. reactietijd3 uur
  • Laatste levering2 dagen geleden
  • Talen

    Urdu, Engels
Experienced Robotics and Control Engineer. Current progress and key skills are related to Robotics - Kinematics and Dynamics Control Engineering - Linear / Nonlinear control Optimization - PSO, GA Matlab/Simulink SolidWorks Journal/Conference Paper Writing

Automatische vertaling

Reviews

35 reviews van deze dienst
4,8

(31)
(4)
(0)
(0)
(0)
Specificering van de beoordeling
  • Communicatieniveau van de freelancer
    4,8
  • Kwaliteit van de levering
    4,8
  • Waarde van de levering
    4,8
Sorteer op
Meest relevant
  • P

    prashan___

    AU

    Australië

    5

    Amazing work

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    6 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • B

    bottithegiant

    CH

    Zwitserland

    4

    This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    6 weken geleden

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • B

    bottithegiant

    CH

    Zwitserland

    4

    I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...

    US$ 200-US$ 400

    Prijs

    9 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • N

    nzinoo3

    GB

    Verenigd Koninkrijk

    5

    Attention to detail, quick delivery and communication

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    8 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • Z

    zuzo86

    DE

    Duitsland

    5

    Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    2 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
Reviews

35 reviews van deze dienst
4,8

(31)
(4)
(0)
(0)
(0)
Specificering van de beoordeling
  • Communicatieniveau van de freelancer
    4,8
  • Kwaliteit van de levering
    4,8
  • Waarde van de levering
    4,8
Sorteer op
Meest relevant
  • P

    prashan___

    AU

    Australië

    5

    Amazing work

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    6 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • B

    bottithegiant

    CH

    Zwitserland

    4

    This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    6 weken geleden

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • B

    bottithegiant

    CH

    Zwitserland

    4

    I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...

    US$ 200-US$ 400

    Prijs

    9 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • N

    nzinoo3

    GB

    Verenigd Koninkrijk

    5

    Attention to detail, quick delivery and communication

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    8 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen
  • Z

    zuzo86

    DE

    Duitsland

    5

    Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works

    US$ 100-US$ 200

    Prijs

    2 dagen

    Looptijd

    Nuttig?
    Ja
    Geen

Gerelateerde tags