Ik doe robot operating system, ros2 projecten

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Afrasyab Khan

Pakistan

Ik spreek Engels, Urdu

15 bestellingen voltooid

Toewijding aan uitzonderlijk en kwaliteitsvol werk!

Interdisciplinaire AI | Data Scientist | Industriële automatisering | Onderzoeksmedewerker. Ik ben een AI-onderzoeker en Data Scientist met meer dan 5 jaar ervaring in Machine Learning, Computer Visi...

Lees meer

Niveau 1

Voldoet aan bepaalde prestatiecriteria en toont een sterke potentie op de marktplaats.

Over deze dienst

Je zoektocht naar een ervaren ROS 2 robotics engineer eindigt hier!

Ik ben gespecialiseerd in het ontwerpen, ontwikkelen en simuleren van ROS-gebaseerde robots die omgevingen kunnen in kaart brengen, autonoom navigeren en geavanceerde robottaken uitvoeren, zowel in simulatie als in echte setups.

Of je nu een onderzoeker, leerling, hobbyist of bedrijf bent, ik kan je helpen je robotics project tot leven te brengen met een perfecte mix van ROS 2, simulatie tools en hardware-integratie.

Mijn ROS / ROS 2 expertise omvat:

ROS 2 robot setup met navigatie stack
SLAM voor real-time mapping en autonome navigatie
Opslaan/laden van kaart functionaliteit
RViz2 interface voor doel en initiële pose instellen
Launch-bestanden met Duidelijke documentatie
Aangepaste scripts voor het instellen van initiële poses en vooraf gedefinieerde doelen
URDF-model maken vanuit SolidWorks en configureren in ROS
MoveIt2 integratie voor bewegingsplanning
Pick-and-place taken met sensorintegratie
Implementatie van aangepaste bewegingsplanningsalgoritmes

Laten we samen iets geweldigs bouwen in ROS!

Voel je vrij om me te berichten voordat je bestelt als je speciale wensen hebt of een aangepaste aanbieding wilt.

Lees meer