Ik simuleer besturingssystemen en stem pid af in matlab simulink
Mechatronica en besturingssystemen consultant, ROBOTICA, biomedisch ingenieur
Over deze dienst
Ik simuleer regelsystemen en stem PID-regelaars af in MATLAB en Simulink voor een gedefinieerde plant met één invoer en één uitvoer. We stemmen de reactie targets af voordat het werk begint.
Afhankelijk van de scope ontvang je:
1. Een bewerkbaar model van de plant of gesloten lus
2. Gedocumenteerde parameters en aannames
3. Reactiegrafieken voor afgesproken testcondities
4. Een korte uitleg over de tuning keuzes en de waargenomen limieten
Stuur je vergelijkingen, transferfunctie of state-space model, bedrijfsbereik, samplingvereisten en doelgedrag. Voor controllerwerk, voeg actuatorlimieten en beschikbare metingen toe. We bevestigen de scope en prestatiecontroles voordat je bestelt.
Standard en Premium dekken een plant met één invoer en één uitvoer met PID-regeling. Hardware implementatie, veiligheidscertificering, real-time testen, plantidentificatie en geavanceerde regelmethoden vereisen een aparte overeenkomst. Doelprestatie wordt geëvalueerd in simulatie en wordt niet gegarandeerd op fysieke hardware.
Een revisie dekt de oorspronkelijke scope.
Stuur me gewoon een bericht, en ik regel de rest!
Mijn portfolio
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Welke gegevens heb je nodig om aan de slag te gaan?
Ik heb je project specificaties, doelen voor het besturingssysteem en relevante data of modellen nodig.
Aan welk type robots kan ik werken?
Ik kan werken aan industriële robots, robotarmen, autonome voertuigen, drones en meer.
Kun je helpen met documentatie en rapporten?
Absoluut! Ik lever gedetailleerde rapporten en documentatie voor elk project.
Wat is de typische levertijd van een project?
De levertijd hangt af van de complexiteit van het project. Kleinere projecten kunnen 2-3 dagen duren, terwijl complexe systemen tot een week of langer kunnen duren.
Wat moet ik sturen voordat ik bestel?
Je doel, bestaande bestanden, softwareversie, inputs en verwachte outputs. Ik bevestig wat er inbegrepen is en hoe we het gaan controleren.
Werken de bestanden op mijn computer?
We stemmen de softwareversies en benodigde toolboxes of add-ins af voordat we de dienst starten. Laat me weten wat je hebt geïnstalleerd.
Wat houdt een revisie in?
Een revisie verfijnt de afgesproken deliverables. Nieuwe eisen, extra scenario's of een nieuw ontwerpconcept vereisen een aparte offerte. Ik corrigeer leveringsfouten volgens de oorspronkelijke scope.
Kun je mijn scriptie of opdracht afmaken?
Ik bied proofreading aan van afgeronde werken, mits jouw instelling dat toestaat. Ik maak geen assessments of herschrijvingen namens jou.

