Ik configureer ros2 nav2 navigatie en slam voor mobiele robots

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels

158 bestellingen voltooid

Hoi, ik ben Umair Jamal, een werktuigbouwkundig ingenieur gespecialiseerd in Robotics en Kunstmatige Intelligentie. Of je nu geavanceerde oplossingen nodig hebt of standaard technische ondersteuning, ...

Lees meer

Over deze dienst

Implementeer betrouwbare, autonome navigatie op je mobiele platform. Ik ben gespecialiseerd in het configureren, afstemmen en debuggen van de ROS 2 Navigation Stack (Nav2) en SLAM-pijplijnen om robuuste lokalisatie en soepele padplanning te garanderen.

Technische scope:

Mapping & SLAM: Configuratie van SLAM Toolbox of Cartographer voor het genereren van hoge-resolutie 2D-occupancy grid.
Lokalisatie afstemmen: Optimalisatie van AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) parameters om particle dispersion en drift te voorkomen.
Kostenkaart configuratie: Afstemmen van globale en lokale kostenkaarten, inflatieradii en obstakellagen voor veilige botsingsvermijding.
Padplanning & controle: Aanpassen van behavior tree samen met aangepaste configuraties voor planners en controllers (Dijkstra, DWA of TEB Local Planner).

Compatibel met zowel ROS 2 Humble als Jazzy setups. Gelieve je URDF of Gazebo-omgeving details te verstrekken voordat je begint.

Lees meer