Ik maak ros2 urdf robot modellen en gazebo simulaties

Sommige informatie is automatisch vertaald.

Pakistan

Ik spreek Urdu, Engels

158 bestellingen voltooid

Hoi, ik ben Umair Jamal, een werktuigbouwkundig ingenieur gespecialiseerd in Robotics en Kunstmatige Intelligentie. Of je nu geavanceerde oplossingen nodig hebt of standaard technische ondersteuning, ...

Lees meer

Over deze dienst

Overbrug de kloof tussen CAD-ontwerp en robotautonomie. Ik bied professionele robot bring-up diensten, waarbij fysieke afmetingen of 3D-bestanden worden omgezet in schone, wiskundig nauwkeurige beschrijvingspakketten die klaar zijn voor ROS 2-uitvoering.

Wat ik lever:

URDF/Xacro-engineering: Kinematisch correcte joint links, limieten en nauwkeurige inertiële matrixconfiguraties
Sensorintegratie: Gazebo physics plugins voor LiDAR, IMU, dieptescanners en differentiële/omni-directionele aandrijvingscontrollers.
Transformatiebomen (TF2): Correct toegewezen coördinatensystemen om extrapolatiefouten in RViz te voorkomen.
Omgevingen: Aangepaste Gazebo-werelden met realistische physics, oppervlakfrictie en botsingsmesh.

Alle pakketten worden volledig gestructureerd geleverd volgens de standaard ROS 2-conventies, inclusief speciale beschrijvings-, gazebo- en launch-mappen.

Lees meer