Ik ontwerp een autonome robot PCB voor AGV met edge AI, ESP32-S3 en STM32 voor industriële automatisering
PCB ontwerp, embedded systemen, IOT en firmware ontwikkeling
Over deze dienst
Ben je bezig met het bouwen van een autonome robot of een AGV maar heb je moeite om motorbesturing, sensoren en ingebouwde verwerking in één betrouwbaar hardware-systeem te integreren?
Ik ontwerp een op maat gemaakte autonome robot PCB met ESP32 S3, STM32, motorstuur- elektronica en sensorinterfaces om jouw robotics-project tot leven te brengen.
Wat ik kan leveren:
- Op maat gemaakte AGV- en autonome robot PCB-ontwerpen
- Integratie van ESP32 S3 en STM32-controllers
- Motorsturingen, encoders en feedbackregeling-interfaces
- LiDAR-, IMU- en obstakeldetectie-sensorinterfaces
- ROS2-compatibele hardware-communicatie
- Planning voor Edge AI-hardware-integratie
- PCB-schemas, lay-out, BOM en fabricagebestanden
Of je nu werkt aan een industriële AGV, een autonome mobiele robot of een edge AI-robotics-prototype, ik pas de hardware aan jouw specificaties aan.
Pakketten beginnen bij $120. Eindprijzen hangen af van complexiteit van de PCB, motorvermogen, sensorvereisten, firmware en ROS2-integratie.
Stuur me een bericht voordat je bestelt om jouw robot te bespreken en het juiste pakket te kiezen.
Andere Elektrotechniek diensten die ik aanbied
Veelgestelde vragen
Automatische vertaling
Kun jij een op maat gemaakte AGV-besturings-PCB ontwerpen?
Ja. Ik kan een controller-PCB ontwerpen op basis van de motoren, sensoren, stroomvereisten en besturingsarchitectuur van jouw AGV.
Ondersteun je ESP32-S3 en STM32?
Ja. Ik kan helpen bij het kiezen en integreren van de juiste controller op basis van verwerkings-, connectiviteits-, timing- en randapparaatvereisten.
Kun je hardware voor motoraansturing ontwerpen?
Ja. Aansluitingen voor motorbesturing kunnen geschikt zijn voor DC-, BLDC- of stappenmotor-systemen, afhankelijk van spanning- en stroomvereisten.
Kun je ROS2 integreren?
Ja. Ik kan geschikte hardware-communicatieinterfaces ontwikkelen en afgesproken ROS2-integratieondersteuning bieden.
Kun je LiDAR, IMU en encoders toevoegen?
Ja. Ik kan interfaces ontwerpen voor compatibele sensoren en feedbackapparatuur op basis van hun specificaties.
Kun je edge AI ondersteunen?
Ja. Ik kan helpen bij het plannen van hardware-interfaces en de controller-architectuur voor edge-AI-toepassingen. De deployment van AI-modellen hangt af van de gekozen processor en prestatie-eisen.
Ontvang ik fabricagebestanden?
Productie-bestanden en een BOM kunnen worden meegestuurd in het juiste pakket. Fabricage, assemblage en fysieke tests zijn aparte onderdelen, tenzij er vooraf afspraken zijn gemaakt.
