Ik schrijf ros of ros2 knooppunten

E
erwanrobotics
E
erwanrobotics
Erwan R.
Sommige informatie is automatisch vertaald.
write ros or ros2 nodes
Volledig scherm
write ros or ros2 nodes

Over deze dienst

Automatische vertaling

Ik maak een eenvoudige ROS of ROS2 node in een eigen package, met minder dan 5 topics/services of 1 action server. De ROS-distributie moet Kinetic zijn, de ROS2-distributie moet Humble of later.

Het package wordt geleverd met de broncode als een zip-bestand.

Voor testen, graag rosbags met relevante data aanleveren.

Maak kennis met Erwan R.

Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • Afkomstig uitFrankrijk
  • Lid sindsnov 2025

  • Talen

    Frans, Engels, Italiaans, Duits
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

Automatische vertaling

Gerelateerde tags